Basic structure   The essence of a programmable logic controller is a computer dedicated to industrial control. Its hardware structure is basically the same as that of a microcomputer. The basic structure is:   1. Power supply   The power supply of the programmable logic controller plays a very important role in the entire system. Without a good and reliable power supply system, it cannot work properly. Therefore, the manufacturer of the programmable logic controller also attaches great importance to the design and manufacture of the power supply. Generally, the AC voltage fluctuation is within the range of +10% (+15%), and the PLC can be directly connected to the AC power grid without taking other measures.   2. Central Processing Unit (CPU)   The central processing unit (CPU) is the control center of the programmable logic controller. It receives and stores the user program and data typed from the programmer according to the functions assigned by the programmable logic controller system program; checks the status of the power supply, memory, I/O and warning timer, and can diagnose syntax errors in the user program. When the programmable logic controller is put into operation, it first receives the status and data of each input device on site in a scanning manner, and stores them in the I/O image area respectively, and then reads the user program from the user program memory one by one, and after the command is interpreted, the results of the logical or arithmetic operation are sent to the I/O image area or data register according to the instructions. After all user programs are executed, the output status of the I/O image area or the data in the output register are finally transmitted to the corresponding output device, and the cycle runs until it stops.   In order to further improve the reliability of the PLC, large PLCs are also equipped with dual CPUs to form a redundant system, or a three-CPU voting system, so that even if a CPU fails, the entire system can still operate normally.   3. Memory   The memory that stores system software is called system program memory.   The memory that stores application software is called user program memory.   4. Input and output interface circuit   4.1. The field input interface circuit consists of an optical coupling circuit and a microcomputer input interface circuit, and serves as the input channel of the interface between the programmable logic controller and the field control.   4.2. The field output interface circuit is integrated with the output data register, the selection circuit and the interrupt request circuit, and the programmable logic controller outputs the corresponding control signal to the field execution component through the field output interface circuit.   5. Functional modules   Such as counting, positioning and other functional modules.   6. Communication module     PLC selection and case analysis   When selecting a PLC, you should analyze the characteristics of the process and the control requirements in detail, clarify the control tasks and scope, determine the required operations and actions, and then estimate the number of input and output points, required memory capacity, and determine the functions of the PLC and the characteristics of external devices based on the control requirements. Finally, select a PLC with a higher performance-price ratio and design a corresponding control system.   Below, we will detail the points that should be paid attention to when choosing PLC:   1. Estimation of Input and Output (I/O) Points Appropriate margin should be considered when estimating the number of I/O points. Usually, based on the statistical number of input and output points, an expandable margin of 10% to 20% is added as the estimated data for the number of input and output points.   2. Estimation of memory capacity; memory capacity is the size of the hardware storage unit that the programmable controller itself can provide, and program capacity is the size of the storage unit used by the user application project in the memory, so the program capacity is smaller than the memory capacity. In order to have a certain estimate of the program capacity during design and selection, the estimation of memory capacity is usually used as a substitute. Generally speaking, it is 10 to 15 times the number of digital I/O points, plus 100 times the number of analog I/O points, and this number is the total number of words in the memory (16 bits is one word), and another 25% of this number is considered as a margin. 3. Selection of control functions; this selection includes the selection of characteristics such as calculation function, control function, communication function, programming function, diagnostic function and processing speed.   (1) Operation function; the operation function of simple PLC includes logic operation, timing and counting function; the operation function of ordinary PLC also includes data shift, comparison and other operation functions; more complex operation functions include algebraic operation, data transmission, etc.; large PLC also has analog PID operation and other advanced operation functions. With the emergence of open systems, PLCs now have communication functions. Some products have communication with lower computers, some products have communication with the same computer or upper computer, and some products also have the function of data communication with the factory or enterprise network. When designing and selecting, we should start from the requirements of actual application and reasonably select the required operation functions. In most applications, only logical operation and timing and counting functions are needed. Some applications require data transmission and comparison. When used for analog detection and control, algebraic operation, numerical conversion and PID operation are used. Decoding and encoding operations are required to display data.   (2) Control functions: Control functions include PID control operations, feedforward compensation control operations, ratio control operations, etc., which should be determined according to control requirements. PLC is mainly used for sequential logic control. Therefore, single-loop or multi-loop controllers are often used in most cases to solve analog control. Sometimes, dedicated intelligent input and output units are also used to complete the required control functions, improve the processing speed of PLC and save memory capacity. For example, PID control units, high-speed counters, analog units with speed compensation, ASC code conversion units, etc. are used.   (3) Communication function: Large and medium-sized PLC systems should support a variety of fieldbuses and standard communication protocols (such as TCP/IP), and should be able to connect to the factory management network (TCP/IP) when necessary. The communication protocol should comply with ISO/IEEE communication standards and should be an open communication network. The communication interface of the PLC system should include serial and parallel communication interfaces (RS 232C/422A/485), RIO communication port, industrial Ethernet, common DCS interface, etc.; the main forms of the communication network of the PLC system are the following: 1) PC is the master station, and multiple PLCs of the same model are slave stations, forming a simple PLC network; 2) 1 PLC is the master station, and other PLCs of the same model are slave stations, forming a master-slave PLC network; 3) The PLC network is connected to a large DCS as a subnet of the DCS through a specific network interface; 4) Dedicated PLC network (dedicated PLC communication network of each manufacturer). In order to reduce the CPU communication task, according to the actual needs of the network composition, communication processors with different communication functions (such as point-to-point, fieldbus, industrial Ethernet) should be selected.   (4) Programming function; Offline programming mode: PLC and programmer share a CPU. When the programmer is in programming mode, the CPU only provides services for the programmer and does not control the field equipment. After programming is completed, the programmer switches to the running mode, and the CPU controls the field equipment and cannot be programmed. Offline programming can reduce system costs, but it is inconvenient to use and debug. Online programming mode: The CPU and programmer have their own CPUs. The host CPU is responsible for field control and exchanges data with the programmer within a scan cycle. The programmer sends the online compiled program or data to the host. In the next scan cycle, the host runs according to the newly received program. This method is more expensive, but the system debugging and operation are convenient, and it is often used in large and medium-sized PLCs.   (5) Diagnostic function The diagnostic function of PLC includes hardware and software diagnosis. Hardware diagnosis determines the fault location of hardware through hardware logic judgment, and software diagnosis is divided into internal diagnosis and external diagnosis. Diagnosis of the internal performance and function of PLC through software is internal diagnosis, and diagnosis of the information exchange function between PLC CPU and external input and output components through software is external diagnosis. The strength of the PLC's diagnostic function directly affects the technical capabilities required of operators and maintenance personnel, and affects the average repair time.   (6) Processing speed PLC works in scanning mode. From the perspective of real-time requirements, the processing speed should be as fast as possible. If the signal duration is less than the scanning time, the PLC will not be able to scan the signal, resulting in the loss of signal data. The processing speed is related to the length of the user program, the CPU processing speed, the software quality, etc. At present, the PLC contacts have fast response and high speed. The execution time of each binary instruction is about 0.2 to 0.4Ls, so it can adapt to the application needs with high control requirements and fast response requirements. The scanning cycle (processor scanning cycle) should meet the following requirements: the scanning time of small PLC is not more than 0.5ms/K; the scanning time of large and medium-sized PLC is not more than 0.2ms/K.   4. Model selection   （1） Types of PLC PLC is divided into two categories according to structure: integral type and modular type. It is divided into two categories according to application environment: field installation and control room installation. It is divided into 1 bit, 4 bit, 8 bit, 16 bit, 32 bit, 64 bit, etc. according to CPU word length. From the application point of view, it can usually be selected according to control function or input and output points. The I/O points of integral PLC are fixed, so users have less room for choice and are used in small control systems; modular PLC provides a variety of I/O cards or plug-in cards, so users can reasonably select and configure the I/O points of the control system. Function expansion is convenient and flexible, and it is generally used in large and medium-sized control systems.   (2) Selection of input and output modules; the selection of input and output modules should be consistent with application requirements. For example, for input modules, application requirements such as signal level, signal transmission distance, signal isolation, and signal power supply method should be considered. For output modules, the type of output module to be selected should be considered. Generally, relay output modules have the characteristics of low price, wide voltage range, short life, and long response time; thyristor output modules are suitable for frequent switching and inductive low power factor load occasions, but they are more expensive and have poor overload capacity. Output modules also have DC output, AC output, and analog output, which should be consistent with application requirements. According to application requirements, intelligent input and output modules can be reasonably selected to improve the control level and reduce application costs. Consider whether an expansion rack or remote I/O rack is needed.   (3) Power supply selection The power supply of PLC, in addition to the design and selection of PLC according to the requirements of the product manual when introducing equipment, the power supply of PLC should be designed and selected according to the requirements of the product manual. In general, the power supply of PLC should be designed and selected with 220VAC power supply, which is consistent with the voltage of the domestic power grid. For important applications, an uninterruptible power supply or a voltage-stabilized power supply should be used. If the PLC itself has a usable power supply, it should be checked whether the current provided meets the application requirements, otherwise an external power supply should be designed. In order to prevent the external high-voltage power supply from being introduced into the PLC due to misoperation, it is necessary to isolate the input and output signals, and sometimes a simple diode or fuse tube can be used for isolation.   (4) Memory selection: Due to the development of computer integrated chip technology, the price of memory has dropped. Therefore, in order to ensure the normal operation of the application project, the PLC memory capacity is generally required to be at least 8K memory according to 256 I/O points. When complex control functions are required, a larger capacity and higher grade memory should be selected.   (5) Economic Considerations When choosing a PLC, you should consider the performance-price ratio. When considering economic efficiency, you should also consider factors such as the scalability, operability, and input-output ratio of the application, make comparisons and take them into account, and finally select a more satisfactory product. The number of input and output points has a direct impact on the price. Each additional input and output card will increase the cost. When the number of points increases to a certain value, the corresponding memory capacity, rack, motherboard, etc. will also increase accordingly. Therefore, the increase in the number of points has an impact on the selection of CPU, memory capacity, control function range, etc. It should be fully considered during the estimation and selection to make the entire control system have a more reasonable performance-price ratio.  

রকওয়েল AB-এর PLC কন্ট্রোলারের দীর্ঘমেয়াদী রক্ষণাবেক্ষণে, AB-এর PLC কন্ট্রোলার সম্পর্কে কিছু জ্ঞান এবং প্রকৃত উৎপাদনে এর সাধারণ ত্রুটিগুলির জন্য কিছু ব্যবহারিক এবং কার্যকর সমস্যা সমাধানের পদ্ধতি সংক্ষিপ্ত করা হয়েছে। রকওয়েল AB-এর PLC-এর হার্ডওয়্যার সিরিজের মধ্যে রয়েছে PLC5, ControlLogix, SLC500, MicroLogix, ইত্যাদি; সাধারণভাবে ব্যবহৃত যোগাযোগ সফ্টওয়্যার RSLinx, ইত্যাদি অন্তর্ভুক্ত; মনিটরিং ইন্টারফেস সফ্টওয়্যার অন্তর্ভুক্ত Intouch, RSView32, ইত্যাদি; প্রোগ্রামিং সফটওয়্যারের মধ্যে রয়েছে RSLogix5, RSLogix500, RSLogix5000। এখন আমরা আমাদের কারখানায় ব্যবহৃত AB PLC কন্ট্রোলার এবং সাধারণ ত্রুটিগুলির সমস্যা সমাধানের পদ্ধতিগুলির একটি সংক্ষিপ্ত ভূমিকা দেব। কন্ট্রোলজিক্স SLC 500 Series PLC (মাঝারি আকারের কন্ট্রোল সিস্টেম)RSLinx সফ্টওয়্যার RSLogix সফ্টওয়্যারের একটি অনুলিপি। RSLogix-এ CPU যোগাযোগ সম্পাদন করার সময়, আপনাকে প্রথমে RSLinx Lite চালাতে হবে, যা যোগাযোগের জন্য ব্যবহৃত ইন্টারফেস সফ্টওয়্যার। SLC500-এর মডিউল সাধারণত 1746-×××, CPU হল 1747, এবং এর অ্যাড্রেসিং মোড হল স্লট নির্বাচন। পাওয়ার মডিউলগুলি সাধারণত 1746-P1, P2, P3, P4, যার মধ্যে শুধুমাত্র P3 24V DC এবং বাকিগুলি 220V AC ইনপুট। PLC5 এর CPU হল 1785-L20, L30..., যা চারটি রিমোট I/O চ্যানেল এবং 32টি রিমোট I/O নোড (ভৌত ডিভাইসের সংখ্যা) পর্যন্ত সংযোগ করতে পারে। পাওয়ার মডিউল হল 1771-P7। PLC5 এর অ্যাড্রেসিং মোডের মধ্যে রয়েছে 2-স্লট অ্যাড্রেসিং, 1-স্লট অ্যাড্রেসিং এবং 1/2-স্লট অ্যাড্রেসিং। 2-স্লট অ্যাড্রেসিং মানে প্রতিটি শারীরিক 2-স্লট I/O গ্রুপ ইনপুট/আউটপুট ইমেজ টেবিলের 1 শব্দ (16 বিট) এর সাথে মিলে যায়। 1-স্লট অ্যাড্রেসিং এর অর্থ হল 1টি শারীরিক স্লট ইনপুট/আউটপুট ইমেজ টেবিলে 1 শব্দ (16 বিট) এর সাথে মিলে যায়৷ 1/2-স্লট অ্যাড্রেসিং এর অর্থ হল 1টি ফিজিক্যাল স্লট ইনপুট/আউটপুট ইমেজ টেবিলের 2টি শব্দের (32 বিট) সাথে মিলে যায়। উভয় ধরনের CPU-তে কী সুইচ রয়েছে যা RUN, PROG এবং REM-এর মধ্যে পরিবর্তন করা যেতে পারে। RUN মানে অপারেশন, PROG মানে প্রোগ্রামিং, আর REM হল দুটোর মধ্যে এবং সফটওয়্যার দ্বারা RUN বা PROG হিসাবে সংজ্ঞায়িত করা যেতে পারে। যদি এটি RUN থেকে REM-এ স্যুইচ করে তবে এটি RUN, এবং যদি এটি PROG থেকে REM-এ স্যুইচ করে তবে এটি PROG। SLC500-এর CPU-র লাইটগুলির মধ্যে রয়েছে RUN, FLT, BATT, DH+, FORCE, এবং RS232। যখন তারা চালু থাকে, তারা স্বাভাবিক, ত্রুটি, কম ব্যাটারি, স্বাভাবিক DH+ যোগাযোগ, বাধ্যতামূলক আউটপুট এবং সিরিয়াল যোগাযোগের প্রতিনিধিত্ব করে। যখন PLC5-এর CPU-তে আলো BATT চালু থাকে, তখন এর মানে হল ব্যাটারির ভোল্টেজ কম; PROC অপারেশনের জন্য সবুজ এবং দোষের জন্য লাল; FORC চালু থাকে যখন এর মানে হল বাধ্যতামূলক I/O বৈধ; এটি স্বাভাবিক হলে CO চালু থাকে। দূরবর্তী অ্যাডাপ্টার কার্ড সহ তাদের মধ্যে যোগাযোগ DH+ যোগাযোগ লিঙ্ক ব্যবহার করে। হোস্ট কম্পিউটার কম্পিউটারে RSLinx Lite বা RSLinx Gatewey সফ্টওয়্যার চালানোর মাধ্যমে CPU এর সাথে যোগাযোগ করে। স্থানীয় প্রোগ্রামিং RS-232 বা DH+ যোগাযোগ লিঙ্ক ব্যবহার করতে পারে এবং দূরবর্তী প্রোগ্রামিং DH+ বা ইথারনেট ব্যবহার করতে পারে। AB-এর PLC5 এবং SLC500-এর প্রোগ্রামগুলি সাধারণত সহজে হারিয়ে যায় না, তাই ত্রুটিগুলি সাধারণত যোগাযোগের ত্রুটি এবং মডিউলের ত্রুটি হিসাবে প্রকাশ পায়। AB-এর PLC হার্ডওয়্যারের কর্মক্ষমতা তুলনামূলকভাবে স্থিতিশীল, তাই শুকনো বরফের রেখা PLC-এর কিছু ত্রুটি রয়েছে। সাধারণগুলি সাধারণত নিম্নলিখিতগুলি হয়: 1. অ্যানালগ ইনপুট পরিমাণ একটি নির্দিষ্ট মান হিসাবে প্রদর্শিত হয় এবং পরিবর্তন হবে না। শুরু করার আগে একটি পরিস্থিতি ঘটে। এই ক্ষেত্রে, প্রথমে অ্যানালগ ইনপুট মডিউলের লাল আলো জ্বলছে কিনা তা পরীক্ষা করুন। এটি চালু থাকলে, পাওয়ারটি বন্ধ করুন এবং মডিউলটি পুড়ে গেছে কিনা তা পরীক্ষা করতে মডিউলগুলি অদলবদল করুন। যদি এটি ভেঙে যায় তবে এটি প্রতিস্থাপন করুন। যদি এটি ভাঙ্গা না হয় বা আলো না থাকে তবে এটি একটি ডেটা ট্রান্সমিশন ব্যর্থতা বা একটি স্ক্যানিং ব্যর্থতা। এই ক্ষেত্রে, এটি সাধারণত PLC পুনরায় শক্তি দ্বারা পুনরুদ্ধার করা যেতে পারে। অন্য পরিস্থিতি অপারেশনের সময় ঘটে। এই পরিস্থিতি সাধারণত একটি CPU মডিউল এবং এনালগ মডিউল ব্যর্থতার কারণে ঘটে। কখনও কখনও এটি পুনরায় চালু করে পুনরুদ্ধার করা যেতে পারে। যদি এটি পুনরুদ্ধার করা না যায় তবে এটি হতে পারে যে CPU মডিউলটি ভেঙে গেছে। 2. অপারেশন কমান্ড কার্যকর করা হয় না, অর্থাৎ, অপারেশন কাজ করে না। এই পরিস্থিতির জন্য সাধারণত দুটি সম্ভাবনা রয়েছে। একটি হলো অপারেশনের যে শর্ত থাকা উচিত তা পূরণ না হওয়ায় অপারেশন কাজ করে না। অন্যটি হ'ল প্রোগ্রামটি তার নিজস্ব বন্ধ লুপে, অর্থাৎ একটি অসীম লুপ বা স্ক্যান টাইম ওভারফ্লো ইত্যাদি, যার ফলে আউটপুট নিষেধাজ্ঞা বা যোগাযোগ ব্যর্থ হয়। এই ক্ষেত্রে, আপনি প্রথমে সিস্টেমটি বন্ধ করতে পারেন এবং তারপরে এটি পুনরায় চালু করতে পারেন, বা সিস্টেমের শক্তি বন্ধ করে তারপর এটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে চালু করতে পারেন এবং এটি পুনরুদ্ধার করতে শুরু করতে পারেন। যদি এটি পুনরুদ্ধার করা না যায়, তাহলে PLC পুনরায় শক্তি দিলে সাধারণত এটি পুনরুদ্ধার করা যায়। 3. PLC এর সমস্ত আউটপুট কাজ করছে না, অর্থাৎ, আউটপুট পয়েন্টগুলির সাথে সম্পর্কিত মডিউলগুলিতে নির্দেশক আলোগুলি চালু নেই৷ এই ব্যর্থতার জন্য শুধুমাত্র একটি সম্ভাব্য কারণ রয়েছে, তা হল, আউটপুট মডিউল দ্বারা প্রদত্ত 24V পাওয়ার সাপ্লাই চলে গেছে, একটি হল মধ্যবর্তী রিলে যা আউটপুট মডিউলকে শক্তি সরবরাহ করে তা আকৃষ্ট হওয়ার অবস্থায় নেই এবং অন্যটি মধ্যবর্তী রিলে এর কুণ্ডলী পুড়ে গেছে বা যোগাযোগ খারাপ। 4. দীর্ঘ সময়ের জন্য সংকেত পাওয়া যায় না, যার ফলে একটি নিয়ন্ত্রণ ইউনিট কাজ করতে অক্ষম হয়। এই পরিস্থিতিটি একটি যোগাযোগ ব্যর্থতা বা ডেটা ট্রান্সমিশন ব্যর্থতা, যা সাধারণত সংকেত তৈরি করা পদক্ষেপগুলি পুনরায় করার মাধ্যমে পুনরুদ্ধার করা যেতে পারে। 5. PLC এর সমস্ত ইনপুট এবং আউটপুট মডিউলের সবুজ বাতি বন্ধ। এই ক্ষেত্রে, প্রথমে পাওয়ার মডিউলের ইনপুটে 220V AC আছে কিনা তা পরীক্ষা করুন। যদি না হয়, পাওয়ার সাপ্লাই ট্রান্সফরমারের গুণমান পরীক্ষা করুন। যদি হ্যাঁ, পাওয়ার মডিউলটি ভেঙে গেছে। 6. অপারেশন চলাকালীন, অনলাইন ডিভাইসটি হঠাৎ কাজ করা বন্ধ করে দেয়, অর্থাৎ, পিএলসি হঠাৎ "ফ্রিজ" করে। এই ক্ষেত্রে, প্রথমে PLC এর অবস্থা পরীক্ষা করুন। যদি সমস্ত মডিউলের লাইট বন্ধ থাকে, তবে সম্ভবত পিএলসি পাওয়ার মডিউলটি ভেঙে গেছে; আপনি আপনার আঙুল দিয়ে CPU চাপার সময় যদি সমস্ত মডিউলের আলো জ্বলে থাকে, তাহলে পাওয়ারটি কেটে দিন, CPU আনপ্লাগ করুন এবং আবার প্লাগ ইন করুন। সাধারণত, দোষ দূর করা যেতে পারে। আরেকটি পরিস্থিতি হল যে কিছু ইনপুট এবং আউটপুট মডিউলগুলির ইনপুট এবং আউটপুট পয়েন্টগুলি প্রদর্শিত হয় না। এই ক্ষেত্রে, ইনপুট এবং আউটপুট মডিউলের ত্রুটি দূর করার সময়, সিপিইউ আনপ্লাগ করা এবং প্লাগ করা সাধারণত ত্রুটিটি দূর করতে পারে। 7. যদি CPU-তে DH+ বা COM আলো জ্বলে বা লাল হয়ে যায়, তাহলে এর অর্থ যোগাযোগের ত্রুটি। একটি কেস হল DH+ তারটি ভেঙে গেছে বা সকেটটি আলগা। ত্রুটিটি অদৃশ্য না হওয়া পর্যন্ত DH+ কেবল এবং সকেট পরীক্ষা করুন এবং ঠিক করুন। আরেকটি ক্ষেত্রে CPU এর যোগাযোগ ঠিকানা ভুল বা পরিবর্তন করা হয়েছে। এই ক্ষেত্রে, আপনাকে অবশ্যই RSLinx লিখতে হবে এবং উপরের কম্পিউটারের ঠিকানা পুনরায় কনফিগার করতে যোগাযোগ কনফিগারেশন আইকনে ক্লিক করতে হবে বা লাল ক্রস অদৃশ্য না হওয়া পর্যন্ত একটি লাল ক্রস সহ PLC আইকনটি পুনরায় কনফিগার করতে হবে৷ 8. CPU-তে FLT ফল্ট লাইট জ্বলে এবং কী রিসেট করা যায় না। যদি ব্যাটারি এবং মডিউল চেক করে সমস্যাটি সমাধান করা না যায় তবে হার্ডওয়্যার ডাউনলোড প্রোগ্রামটি পুনরায় কনফিগার করুন। সংক্ষেপে, প্রকৃত উৎপাদন প্রক্রিয়ায়, আমরা বিভিন্ন PLC ব্যর্থতার সম্মুখীন হব। যদিও AB-এর PLC-এর হার্ডওয়্যার কর্মক্ষমতা তুলনামূলকভাবে স্থিতিশীল এবং ব্যর্থতার সম্ভাবনা খুবই কম, আমাদের জন্য বৈদ্যুতিক রক্ষণাবেক্ষণ কর্মীদের জন্য, সেটা AB-এর PLC হোক বা Siemens' PLC, যতক্ষণ পর্যন্ত আমরা এটি ব্যবহার করি, ততক্ষণ আমাদের অবশ্যই এটি আয়ত্ত করতে হবে। PLC প্রোগ্রামেবল কন্ট্রোলার সফ্টওয়্যার এবং হার্ডওয়্যার সম্পর্কে আমাদের জ্ঞান সবসময় পিছিয়ে থাকে। শুধুমাত্র কিছু PLC রক্ষণাবেক্ষণ পদ্ধতি এবং সমস্যা সমাধানের পদ্ধতি ক্রমাগত শেখার এবং আয়ত্ত করার মাধ্যমে PLC আমাদের আরও ভাল পরিবেশন করতে পারে। 

ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্টার কি? "GB/T 2900.1-2008 বেসিক টার্মস অফ ইলেকট্রিক্যাল ইঞ্জিনিয়ারিং" এর সংজ্ঞা অনুসারে: ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্টার বলতে একটি বৈদ্যুতিক শক্তি রূপান্তরকারীকে বোঝায় যা বৈদ্যুতিক শক্তি সম্পর্কিত ফ্রিকোয়েন্সি পরিবর্তন করে। সাধারণ ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্টারগুলি শুধুমাত্র এসি মোটরগুলির গতি সামঞ্জস্য করতে পারে। এটি নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি এবং ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তরকারীর উপর নির্ভর করে ওপেন-লুপ বা ক্লোজড-লুপ হতে পারে। এটি ঐতিহ্যগত V/F নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি। এখন অনেক ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্টার এসি মোটরের স্টেটর ম্যাগনেটিক ফিল্ড UVW3 ফেজগুলিকে দুটি বর্তমান উপাদানে রূপান্তর করতে গাণিতিক মডেল স্থাপন করেছে যা মোটরের গতি এবং টর্ক নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। এখন বেশিরভাগ বিখ্যাত ব্র্যান্ডের ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্টার যারা টর্ক নিয়ন্ত্রণ করতে পারে তারা টর্ক নিয়ন্ত্রণ করতে এই পদ্ধতিটি ব্যবহার করে। UVW-এর প্রতিটি পর্যায়ের আউটপুট অবশ্যই একটি মোলার ইফেক্ট কারেন্ট ডিটেকশন ডিভাইসের সাথে যোগ করতে হবে। নমুনা এবং প্রতিক্রিয়ার পরে, বন্ধ-লুপ নেতিবাচক প্রতিক্রিয়া সহ বর্তমান লুপের পিআইডি সমন্বয় গঠিত হয়; ABB এর ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্টার একটি সরাসরি টর্ক নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি প্রস্তাব করেছে যা এই পদ্ধতি থেকে আলাদা। বিস্তারিত জানার জন্য প্রাসঙ্গিক তথ্য পড়ুন অনুগ্রহ করে. এইভাবে, মোটরের গতি এবং ঘূর্ণন সঁচারক বল উভয়ই নিয়ন্ত্রণ করা যায় এবং গতি নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতা v/f নিয়ন্ত্রণের চেয়ে ভাল। এনকোডার প্রতিক্রিয়া যোগ করা যেতে পারে বা না। এটি যোগ করা হলে, নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতা এবং প্রতিক্রিয়া বৈশিষ্ট্য অনেক ভাল হয়. একটি servo কি ড্রাইভার: ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তর প্রযুক্তির বিকাশের উপর ভিত্তি করে, সার্ভো ড্রাইভার সাধারণ ফ্রিকোয়েন্সির তুলনায় ড্রাইভারের ভিতরে বর্তমান লুপ, স্পিড লুপ এবং পজিশন লুপে (ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্টারে এই লুপ নেই) আরও সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি এবং অ্যালগরিদমিক ক্রিয়াকলাপ প্রয়োগ করেছে। রূপান্তর এটি ফাংশনের ক্ষেত্রে ঐতিহ্যগত সার্ভোর তুলনায় অনেক বেশি শক্তিশালী। মূল বিষয় হল এটি সুনির্দিষ্ট অবস্থান নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। গতি এবং অবস্থান উপরের কন্ট্রোলার দ্বারা প্রেরিত পালস ক্রম দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয় (অবশ্যই, কিছু সার্ভোতে একীভূত নিয়ন্ত্রণ ইউনিট থাকে বা সরাসরি বাস যোগাযোগের মাধ্যমে ড্রাইভারের অবস্থান এবং গতির মতো পরামিতি সেট করে)। ড্রাইভারের অভ্যন্তরীণ অ্যালগরিদম, দ্রুত এবং আরও নির্ভুল গণনা, এবং আরও ভাল-পারফর্মিং ইলেকট্রনিক ডিভাইসগুলি এটিকে ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্টার থেকে উচ্চতর করে তোলে। মোটর: সার্ভো মোটরগুলির উপাদান, গঠন এবং প্রক্রিয়াকরণ প্রযুক্তি ইনভার্টার দ্বারা চালিত এসি মোটরগুলির তুলনায় অনেক ভাল (সাধারণ এসি মোটর বা বিভিন্ন ধরণের পরিবর্তনশীল ফ্রিকোয়েন্সি মোটর যেমন ধ্রুবক টর্ক এবং ধ্রুবক শক্তি)। অর্থাৎ, যখন ড্রাইভার দ্রুত পরিবর্তনশীল কারেন্ট, ভোল্টেজ এবং ফ্রিকোয়েন্সি সহ একটি পাওয়ার সাপ্লাই আউটপুট করে, তখন সার্ভো মোটর পাওয়ার সাপ্লাই পরিবর্তনের সাথে সম্পর্কিত ক্রিয়া পরিবর্তন করতে পারে। প্রতিক্রিয়া বৈশিষ্ট্য এবং ওভারলোড প্রতিরোধ ক্ষমতা ইনভার্টার দ্বারা চালিত এসি মোটরগুলির তুলনায় অনেক ভাল। মোটর মধ্যে গুরুতর পার্থক্য এছাড়াও উভয় মধ্যে কর্মক্ষমতা পার্থক্য মৌলিক কারণ. অর্থাৎ, এটা এমন নয় যে বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল একটি পাওয়ার সিগন্যাল আউটপুট করতে পারে না যা এত দ্রুত পরিবর্তিত হয়, তবে মোটর নিজেই প্রতিক্রিয়া জানাতে পারে না। অতএব, যখন বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল এর অভ্যন্তরীণ অ্যালগরিদম সেট করা হয়, তখন মোটর রক্ষা করার জন্য একটি সংশ্লিষ্ট ওভারলোড সেটিং তৈরি করা হয়। অবশ্য, বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল আউটপুট ক্ষমতা সেট না থাকলেও, এটি এখনও সীমিত। চমৎকার কর্মক্ষমতা সহ কিছু ইনভার্টার সরাসরি সার্ভো মোটর চালাতে পারে! সার্ভো এবং ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তরের মধ্যে একটি গুরুত্বপূর্ণ পার্থক্য ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তর এনকোডার ছাড়াই করা যেতে পারে, তবে সার্ভোগুলিতে ইলেকট্রনিক কম্যুটেশনের জন্য এনকোডার থাকতে হবে। এসি সার্ভোর প্রযুক্তি নিজেই ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তর প্রযুক্তির উপর ভিত্তি করে এবং প্রয়োগ করে। এটি ডিসি মোটর সার্ভো নিয়ন্ত্রণের ভিত্তিতে ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তর PWM এর মাধ্যমে ডিসি মোটরগুলির নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি অনুকরণ করে অর্জন করা হয়। অন্য কথায়, এসি সার্ভো মোটরগুলির অবশ্যই ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্সন থাকতে হবে: ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্সন হল 50, 60HZ এসি পাওয়ারকে প্রথমে ডিসি পাওয়ারে সংশোধন করা এবং তারপর এটিকে সাইন এবং কোসাইন পালসেটিং পাওয়ারের মতো একটি ফ্রিকোয়েন্সি-অ্যাডজাস্টেবল ওয়েভফর্মে পরিণত করা যা নিয়ন্ত্রণযোগ্য বিভিন্ন ট্রানজিস্টরের মাধ্যমে। বাহক ফ্রিকোয়েন্সি এবং PWM নিয়ন্ত্রণের মাধ্যমে গেটস (IGBT, IGCT, ইত্যাদি)। যেহেতু ফ্রিকোয়েন্সি সামঞ্জস্যযোগ্য, তাই এসি মোটরের গতি সামঞ্জস্য করা যেতে পারে (n=60f/2p, n গতি, f ফ্রিকোয়েন্সি, p পোল পেয়ার নম্বর)।

1. সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেমে সুরেলা হস্তক্ষেপ সমস্যার শ্রেণীবিভাগসারভো ড্রাইভ সিস্টেমের দ্বারা সম্মুখীন হারমোনিক হস্তক্ষেপ সমস্যাগুলি হস্তক্ষেপের উত্স এবং বিঘ্নিত উত্স অনুসারে তিনটি বিভাগে বিভক্ত করা যেতে পারে, যথা, সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেমে বাহ্যিক সুরেলা হস্তক্ষেপ, সার্ভো ড্রাইভের অভ্যন্তরীণ উপাদানগুলিতে সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেমের হারমোনিক হস্তক্ষেপ সিস্টেম, এবং সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেম বহির্বিশ্বে হস্তক্ষেপ: ⑴ বাহ্যিক হারমোনিক্স সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেমে হস্তক্ষেপ করেবাহ্যিক হারমোনিক্সের মধ্যে প্রধানত অন্তর্ভুক্ত রয়েছে: পাওয়ার সাপ্লাইতে হারমোনিক্স, প্রকৃতিতে হারমোনিক্স (বাজের কারণে হারমোনিক্স ইত্যাদি)। এই হারমোনিক্সগুলি বিভিন্ন সমস্যার কারণ হতে পারে যেমন মিথ্যা অ্যালার্ম, মিথ্যা অপারেশন এবং সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেমে সার্ভো ড্রাইভ পরিচালনা করতে অস্বীকার করা। আরও গুরুতর ক্ষেত্রে, সার্ভো ড্রাইভে রেকটিফায়ার মডিউল এবং ইলেক্ট্রোলাইটিক ক্যাপাসিটর অতিরিক্ত গরম হতে পারে, ফেটে যেতে পারে, বিস্ফোরিত হতে পারে এবং অন্যান্য সমস্যা হতে পারে। অতএব, হারমোনিক্সের এই অংশটি অবশ্যই গুরুত্ব সহকারে নেওয়া উচিত। ⑵ সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেম সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেমের অভ্যন্তরীণ উপাদানগুলিতে হস্তক্ষেপ করেএটি একটি সাধারণ পরিস্থিতি। উদাহরণস্বরূপ, সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেমে সার্ভো ড্রাইভ দ্বারা উত্পন্ন হারমোনিক্স সার্ভো মোটরে প্রবেশ করতে পারে, যার ফলে সার্ভো মোটর অতিরিক্ত গরম হতে পারে, শব্দ করে (চিৎকার, অস্বাভাবিক শব্দ, ইত্যাদি), কম্পন (বা দোদুল্যমান), গর্ত, গর্ত। এবং বিয়ারিংগুলিতে ফাটল, প্রায়শই সার্ভো মোটর নিরোধক ভেঙে যায় এবং সার্ভো মোটরের আয়ু মারাত্মকভাবে ছোট করে। অবশ্যই, সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেমের হারমোনিক্স শুধুমাত্র সার্ভো মোটরকে প্রভাবিত করবে না, তবে যোগাযোগ এবং অ্যানালগ সংকেতের মতো সমস্যাগুলির একটি সিরিজকেও প্রভাবিত করতে পারে। ⑶ সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেম বাইরের বিশ্বের সুরেলা হস্তক্ষেপদুটি পরিস্থিতিতে সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেম বাইরের বিশ্বের সাথে হস্তক্ষেপ করে। একটি হল সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেমের সুরেলা হস্তক্ষেপ সেই বৈদ্যুতিক সরঞ্জামগুলিতে হস্তক্ষেপ করে যা একই পাওয়ার সাপ্লাই ব্যবহার করে, যেমন কম ভোল্টেজ, যন্ত্র, মিটার, সেন্সর ইত্যাদি; অন্যটি হল যে সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেমের হারমোনিক্স বাইরের দিকে বিকিরণ করবে, যার ফলে আশেপাশের সরঞ্জামগুলি সঠিকভাবে কাজ করবে না, যেমন যোগাযোগ, পর্যবেক্ষণ, যন্ত্র, মিটার, সেন্সর ইত্যাদি। 2. সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেমে সুরেলা হস্তক্ষেপের রেফারেন্সের জন্য সমাধানযখন সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেমের সুরেলা হস্তক্ষেপের সমস্যা আসে, প্রথমত, অন্ধভাবে কোনো সার্ভো হারমোনিক দমন ডিভাইস ইনস্টল করার জন্য তাড়াহুড়ো করবেন না। এটি শুধুমাত্র খরচ এবং স্থান দখল বৃদ্ধি করবে না, কিন্তু ব্যর্থতার পয়েন্টও বৃদ্ধি করবে। অতএব, এটি পছন্দসই সমাধান নয়। ⑴ গ্রাউন্ডিংসার্ভো ড্রাইভ সিস্টেম গ্রাউন্ডিং একটি ভাল কাজ করুন. সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেমের গ্রাউন্ডিং অবশ্যই স্বাধীন এবং অন্যান্য সরঞ্জামের গ্রাউন্ডিং থেকে আলাদা হতে হবে; গ্রাউন্ডিং তারটি অবশ্যই ছোট এবং পুরু হতে হবে এবং গ্রাউন্ডিং তারের তারের ব্যাস অবশ্যই মূল তারের ব্যাসের অর্ধেক বা তার বেশি হতে হবে। আমরা সুপারিশ করি যে গ্রাউন্ডিং তার এবং সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেমের প্রধান তার একই তারের ব্যাস ব্যবহার করে; ⑵ শিল্ডিংসার্ভো ড্রাইভ সিস্টেম এবং সার্ভো মোটরের মধ্যে সংযোগের তারের জন্য ঢালযুক্ত তারগুলি ব্যবহার করার পরামর্শ দেওয়া হয় এবং ধাতব জালটি উন্মুক্ত করার জন্য একটি বৃত্তাকার পদ্ধতিতে শিল্ডিং স্তরটি কেটে নিন এবং তারপরে এটিকে গ্রাউন্ড করার জন্য একটি U- আকৃতির ক্লিপ বা এর মতো ব্যবহার করুন। .কমিউনিকেশন লাইন এবং সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেমের সিগন্যাল লাইনের মতো দুর্বল-তারের জন্য, যতটা সম্ভব ঢালযুক্ত তারগুলি ব্যবহার করা উচিত এবং শিল্ডিং স্তরটি নির্ভরযোগ্যভাবে গ্রাউন্ড করা উচিত; ⑶ ফিল্টারিংসার্ভো ড্রাইভ সিস্টেমের জন্য উপলব্ধ ফিল্টার উপাদানগুলির মধ্যে রয়েছে: সার্ভো ইনপুট ফিল্টার, সার্ভো ইনপুট ইন্ডাক্টর, এমএলএডি-জিএফসি সার্ভো-নির্দিষ্ট প্যাসিভ হারমোনিক ফিল্টার, সার্ভো-নির্দিষ্ট সক্রিয় হারমোনিক ফিল্টার, ডু/ডিটি ইন্ডাক্টর, সাইন ওয়েভ ইন্ডাক্টর ইত্যাদি। 

ইন্ডাস্ট্রিয়াল অটোমেশনের সাথে 2024 প্যারিস অলিম্পিকের ইন্টিগ্রেশন 2024 সালে, ফ্রান্সের প্যারিস উচ্চ প্রত্যাশিত বিশ্ব ক্রীড়া ইভেন্ট - গ্রীষ্মকালীন অলিম্পিক হোস্ট করবে। এটি শুধুমাত্র অ্যাথলেটিক প্রতিযোগিতার একটি জমকালো উদযাপনই নয়, এটি প্রযুক্তি এবং উদ্ভাবনের একটি প্রদর্শনীও। অলিম্পিকের এই সংস্করণে, শিল্প অটোমেশন প্রযুক্তির প্রয়োগ ইভেন্টগুলির সুষ্ঠুভাবে চালানোর জন্য শক্তিশালী সমর্থন প্রদান করবে, দর্শকদের অভিজ্ঞতা বাড়াবে এবং সম্পদ ব্যবস্থাপনাকে অপ্টিমাইজ করবে। অলিম্পিকে শিল্প অটোমেশনের গুরুত্বশিল্প অটোমেশন প্রযুক্তি আধুনিক সময়ে বড় আকারের ইভেন্টগুলি সংগঠিত এবং পরিচালনার ক্ষেত্রে একটি গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে। স্বয়ংক্রিয় সিস্টেমের মাধ্যমে, স্থান, পরিবহন এবং নিরাপত্তার মতো বিভিন্ন দিকগুলির দক্ষ ব্যবস্থাপনা অর্জন করা যেতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, স্বয়ংক্রিয় গুদামজাতকরণ ব্যবস্থা ইভেন্ট আয়োজকদের কার্যকরভাবে উপকরণ পরিচালনায় সহায়তা করতে পারে, নিশ্চিত করে যে প্রয়োজনীয় সরঞ্জাম এবং সরবরাহ সময়মতো বিভিন্ন স্থানে পৌঁছায়। নির্দিষ্ট আবেদন মামলা1.বুদ্ধিমান ট্রাফিক ব্যবস্থাপনাপ্যারিস অলিম্পিকের সময়, শহরে দর্শক, ক্রীড়াবিদ এবং কর্মীদের একটি উল্লেখযোগ্য আগমন প্রত্যাশিত৷ এই চ্যালেঞ্জ মোকাবেলা করার জন্য, প্যারিস সিমেন্স দ্বারা প্রদত্ত বুদ্ধিমান ট্রাফিক সমাধান ব্যবহার করবে। এই সিস্টেমগুলি রিয়েল-টাইম ডেটা বিশ্লেষণ এবং ভবিষ্যদ্বাণীমূলক অ্যালগরিদমের মাধ্যমে ট্র্যাফিক প্রবাহকে নিরীক্ষণ এবং সামঞ্জস্য করে, ইভেন্টগুলির সময় মসৃণ ট্র্যাফিক নিশ্চিত করে। 2. স্বয়ংক্রিয় নিরাপত্তা ব্যবস্থাবড় আকারের ইভেন্টগুলিতে নিরাপত্তা সর্বাগ্রে। ইয়াসকাওয়া এবং হানিওয়েলের মতো সংস্থাগুলি অলিম্পিকের জন্য উন্নত সুরক্ষা অটোমেশন সিস্টেম সরবরাহ করবে। এই সিস্টেমগুলি ভিডিও নজরদারি, মুখের শনাক্তকরণ প্রযুক্তি এবং ড্রোন পর্যবেক্ষণকে একত্রিত করে ভেন্যুগুলির অভ্যন্তরে এবং বাইরের নিরাপত্তা পরিস্থিতিগুলি ক্রমাগত তদারকি করতে, সম্ভাব্য নিরাপত্তা হুমকিগুলিকে দ্রুত শনাক্ত করে এবং মোকাবেলা করে৷ 3. স্মার্ট ভেন্যু ম্যানেজমেন্টভেন্যু ম্যানেজমেন্টের ক্ষেত্রে, স্নাইডার ইলেকট্রিক স্মার্ট বিল্ডিং ম্যানেজমেন্ট সিস্টেম সরবরাহ করবে। এই সিস্টেমগুলি বিভিন্ন ইভেন্ট জুড়ে ভেন্যুতে সর্বোত্তম অবস্থা নিশ্চিত করতে রিয়েল-টাইমে শক্তি খরচ, তাপমাত্রা এবং বায়ুর গুণমান নিরীক্ষণ করতে পারে। উপরন্তু, স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ কার্যকরভাবে শক্তি খরচ কমাতে পারে, স্থায়িত্ব লক্ষ্যগুলির সাথে সারিবদ্ধভাবে। 4. রোবট পরিষেবারোবোটিক্স প্রযুক্তির অগ্রগতির সাথে, রোবটগুলি ইভেন্ট চলাকালীন বিভিন্ন পরিষেবা সরবরাহ করবে। Boston Dynamics তার উন্নত পরিষেবা রোবট প্রদর্শন করবে, যা দর্শকদের গাইড করবে, তথ্য প্রদান করবে এবং ভেন্যুগুলির মধ্যে আইটেম পরিবহন করবে, যার ফলে দর্শকদের অভিজ্ঞতা বৃদ্ধি পাবে। উপসংহার2024 প্যারিস অলিম্পিক শুধুমাত্র ক্রীড়াবিদদের জন্য তাদের প্রতিভা প্রদর্শনের একটি মঞ্চ নয় বরং শিল্প অটোমেশন প্রযুক্তির প্রয়োগের জন্য একটি প্রমাণ স্থলও। উন্নত অটোমেশন সমাধান প্রবর্তনের মাধ্যমে, প্যারিস বিশ্বব্যাপী দর্শকদের কাছে একটি নিরাপদ, দক্ষ, এবং বুদ্ধিমান অলিম্পিক অভিজ্ঞতা উপস্থাপন করবে। এই প্রযুক্তিগুলির প্রয়োগ শুধুমাত্র ইভেন্ট সংস্থার দক্ষতা বাড়ায় না বরং ভবিষ্যতের বড়-স্কেল ইভেন্টগুলি পরিচালনা করার জন্য নতুন ধারণা এবং দিকনির্দেশও দেয়। ক্রমাগত প্রযুক্তিগত অগ্রগতির সাথে, আমরা বিশ্বাস করতে পারি যে ভবিষ্যতের অলিম্পিক গেমগুলি আরও বুদ্ধিমান এবং স্বয়ংক্রিয় হবে।

PLC, বা প্রোগ্রামেবল লজিক কন্ট্রোলার, একটি ইলেকট্রনিক ডিভাইস যা শিল্প নিয়ন্ত্রণের ক্ষেত্রে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। একটি উচ্চ-পারফরম্যান্স কন্ট্রোল ডিভাইস হিসাবে, পিএলসি অনেক ক্ষেত্রে ব্যবহার করা যেতে পারে যেমন স্বয়ংক্রিয় উত্পাদন নিয়ন্ত্রণ, প্রক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ, লজিস্টিক নিয়ন্ত্রণ এবং ডেটা প্রক্রিয়াকরণ। 1)। PLC এর সংজ্ঞা পিএলসি হল একটি ইলেকট্রনিক ডিভাইস যা শিল্প নিয়ন্ত্রণের জন্য ব্যবহৃত হয়, এতে একাধিক কার্যকরী উপাদান রয়েছে যেমন সিপিইউ, মেমরি, ইনপুট এবং আউটপুট পোর্ট, যোগাযোগ ইন্টারফেস ইত্যাদি। এটি বিভিন্ন শিল্প সরঞ্জাম এবং মেশিনের স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ উপলব্ধি করার জন্য প্রোগ্রামের মাধ্যমে নিয়ন্ত্রণ করে। PLC প্রথম 1960-এর দশকে আবির্ভূত হয়েছিল, এবং তারপর থেকে, PLC শিল্প অটোমেশন ক্ষেত্রে একটি অপরিবর্তনীয় ভূমিকা পালন করেছে।  2)। PLC এর বৈশিষ্ট্য 1. প্রোগ্রামেবিলিটি: পিএলসি-তে বিভিন্ন ধরনের কার্যকরী উপাদান রয়েছে, যা প্রোগ্রাম লেখার মাধ্যমে নিয়ন্ত্রণ প্রক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ ও সামঞ্জস্য করতে পারে এবং জটিল শিল্প নিয়ন্ত্রণ প্রক্রিয়া এবং উৎপাদন প্রয়োজনের সাথে খাপ খাইয়ে নিতে পারে। 2. স্থায়িত্ব: PLC এর উচ্চ স্থিতিশীলতা এবং শক্তিশালী নির্ভরযোগ্যতার বৈশিষ্ট্য রয়েছে এবং জটিল এবং কঠোর শিল্প পরিবেশে দীর্ঘ সময়ের জন্য স্থিরভাবে কাজ করতে পারে। 3. স্কেলেবিলিটি: পিএলসি উৎপাদন চাহিদা অনুযায়ী সম্প্রসারণ বোর্ড যোগ করতে পারে, যার ফলে শিল্প উৎপাদন লাইনের কার্যকরী সম্প্রসারণ উপলব্ধি করা যায়। 4. বজায় রাখা সহজ: PLC এর মডুলার ডিজাইন এটি বজায় রাখা সহজ করে তোলে এবং ত্রুটিপূর্ণ মডিউলগুলি দ্রুত প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে।  3)। PLC এর সুবিধা 1. স্থিতিশীল এবং নির্ভরযোগ্য: PLC উচ্চ-মানের ইলেকট্রনিক উপাদান এবং মডুলার ডিজাইন গ্রহণ করে এবং জটিল শিল্প পরিবেশে স্থির এবং নির্ভরযোগ্যভাবে কাজ করতে পারে। 2. দক্ষ স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ: PLC প্রোগ্রাম লেখার মাধ্যমে নিয়ন্ত্রণ প্রক্রিয়ার স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ উপলব্ধি করতে পারে, ম্যানুয়াল হস্তক্ষেপ কমাতে পারে এবং উত্পাদন দক্ষতা উন্নত করতে পারে। 3. রক্ষণাবেক্ষণ করা সহজ: PLC-এর মডুলার ডিজাইন রক্ষণাবেক্ষণকে সহজ করে তোলে এবং ত্রুটিপূর্ণ মডিউলগুলি দ্রুত প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে, ডাউনটাইম এবং মেরামতের খরচ হ্রাস করে। 4. উচ্চ নমনীয়তা: PLC এর প্রোগ্রামেবিলিটি এটিকে বিভিন্ন উৎপাদনের প্রয়োজনের সাথে নমনীয়ভাবে মানিয়ে নিতে সক্ষম করে, এর প্রয়োগের সুযোগ বাড়ায়।  4)। PLC এর আবেদন PLC ব্যাপকভাবে অনেক ক্ষেত্রে ব্যবহৃত হয় যেমন স্বয়ংক্রিয় উৎপাদন নিয়ন্ত্রণ, প্রক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ, লজিস্টিক নিয়ন্ত্রণ এবং ডেটা প্রক্রিয়াকরণ। নিম্নলিখিত কিছু সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন উদাহরণ: 1. স্বয়ংক্রিয় উত্পাদন নিয়ন্ত্রণ: PLC সম্পূর্ণরূপে স্বয়ংক্রিয়ভাবে উত্পাদন লাইনের নিয়ন্ত্রণের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে, যেমন স্বয়ংক্রিয় সমাবেশ, স্বয়ংক্রিয় বাছাই, এবং স্বয়ংক্রিয় প্যাকেজিং। উদাহরণস্বরূপ, একটি কোম্পানির উত্পাদন লাইনে, দ্রুত এবং দক্ষ লজিস্টিক অপারেশনগুলি অর্জনের জন্য পরিবাহক বেল্টে পণ্যগুলির গতি এবং অবস্থান স্বয়ংক্রিয়ভাবে নিয়ন্ত্রণ করা প্রয়োজন। কোম্পানিটি একটি PLC কন্ট্রোল সিস্টেম ইনস্টল করেছে এবং প্রোগ্রাম লেখার মাধ্যমে পরিবাহক বেল্টের গতি, অবস্থান এবং অন্যান্য পরামিতিগুলির সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ উপলব্ধি করেছে, যা লজিস্টিক অপারেশনগুলির দক্ষতা এবং নির্ভুলতাকে ব্যাপকভাবে উন্নত করেছে।  2. প্রক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ: জল চিকিত্সা, রাসায়নিক উত্পাদন, খাদ্য প্রক্রিয়াকরণ এবং ফার্মাসিউটিক্যালস সহ বিভিন্ন শিল্প প্রক্রিয়াগুলির স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণের জন্য পিএলসি ব্যবহার করা যেতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, একটি ওয়াটার ট্রিটমেন্ট প্লান্টের পানির প্রবাহকে সুনির্দিষ্টভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে হবে। প্লান্টটি একটি পিএলসি কন্ট্রোল সিস্টেম ব্যবহার করে এবং জল প্রবাহ, জলের গুণমান এবং অন্যান্য পরামিতিগুলির রিয়েল-টাইম মনিটরিং এবং স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ অর্জনের জন্য প্রোগ্রামগুলি লেখে, যার ফলে জলের গুণমান এবং প্রবাহ একটি যুক্তিসঙ্গত সীমার মধ্যে রয়েছে এবং জলের দক্ষতা এবং গুণমানকে উন্নত করে। চিকিত্সা 3. লজিস্টিক কন্ট্রোল: PLC বিভিন্ন লজিস্টিক সরঞ্জামের স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে, যার মধ্যে লজিস্টিক বাছাই, কার্গো পরিবহন এবং স্বয়ংক্রিয় স্টোরেজ রয়েছে। উদাহরণস্বরূপ, ট্রাক লোডিং এবং আনলোডিং প্ল্যাটফর্মটিকে আইটেমগুলির আনলোডিং গতি এবং অবস্থান সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে হবে। ট্রাক লোডিং এবং আনলোডিং প্ল্যাটফর্মটি পিএলসি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা গ্রহণ করে, যা পণ্যগুলির আনলোডিং দক্ষতা এবং নিরাপত্তাকে ব্যাপকভাবে উন্নত করে প্রোগ্রামগুলি লিখে পণ্যের সঠিক নিয়ন্ত্রণ উপলব্ধি করতে পারে।  সংক্ষেপে, PLC হল একটি উচ্চ-কর্মক্ষমতা নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা যার সুবিধা যেমন উচ্চ স্থিতিশীলতা এবং শক্তিশালী নির্ভরযোগ্যতা। PLC ব্যাপকভাবে স্বয়ংক্রিয় উত্পাদন নিয়ন্ত্রণ, প্রক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ, সরবরাহ নিয়ন্ত্রণ এবং ডেটা প্রক্রিয়াকরণে ব্যবহৃত হয়। PLC স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণের মাধ্যমে, উত্পাদন দক্ষতা উন্নত করা যেতে পারে, ম্যানুয়াল হস্তক্ষেপ হ্রাস করা যেতে পারে, পণ্যের গুণমান উন্নত করা যেতে পারে, এবং উদ্যোগগুলিকে খরচ কমাতে এবং বাজারের প্রতিযোগিতার উন্নতি করতে সাহায্য করা যেতে পারে। 

1গ্রাউন্ডিং সমস্যা পিএলসি সিস্টেমের জন্য গ্রাউন্ডিং প্রয়োজনীয়তা অপেক্ষাকৃত কঠোর। একটি স্বাধীন ডেডিকেটেড গ্রাউন্ডিং সিস্টেম থাকা ভাল। এছাড়াও, PLC সম্পর্কিত অন্যান্য সরঞ্জামগুলির নির্ভরযোগ্য গ্রাউন্ডিংয়ের দিকে মনোযোগ দেওয়া উচিত। যখন একাধিক সার্কিট গ্রাউন্ড পয়েন্ট একসাথে সংযুক্ত থাকে, তখন অপ্রত্যাশিত স্রোত প্রবাহিত হতে পারে, যার ফলে লজিক ত্রুটি বা সার্কিটের ক্ষতি হতে পারে। বিভিন্ন স্থল সম্ভাবনার কারণ হল সাধারণত গ্রাউন্ডিং পয়েন্টগুলি ভৌত এলাকায় অনেক দূরে আলাদা করা হয়। যখন দূরবর্তী ডিভাইসগুলি যোগাযোগের তার বা সেন্সর দ্বারা সংযুক্ত থাকে, তখন কেবল এবং স্থলের মধ্যেকার কারেন্ট পুরো সার্কিটের মধ্য দিয়ে প্রবাহিত হবে। এমনকি অল্প দূরত্বের মধ্যেও, বড় যন্ত্রপাতির লোড কারেন্ট তার সম্ভাব্য এবং স্থল সম্ভাবনার মধ্যে পরিবর্তন করতে পারে, অথবা ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক প্রভাবের মাধ্যমে সরাসরি অপ্রত্যাশিত স্রোত তৈরি করতে পারে।  অনুপযুক্ত গ্রাউন্ডিং পয়েন্ট সহ বিদ্যুৎ সরবরাহের মধ্যে, সার্কিটে ধ্বংসাত্মক স্রোত প্রবাহিত হতে পারে, সরঞ্জাম ধ্বংস করে। PLC সিস্টেম সাধারণত একটি একক-পয়েন্ট গ্রাউন্ডিং পদ্ধতি ব্যবহার করে। কমন-মোড হস্তক্ষেপ প্রতিরোধ করার ক্ষমতা উন্নত করার জন্য, শিল্ডেড ফ্লোটিং গ্রাউন্ড টেকনোলজি অ্যানালগ সিগন্যালের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে, অর্থাৎ, সিগন্যাল ক্যাবলের শিল্ডিং লেয়ারটি এক পর্যায়ে গ্রাউন্ড করা হয়, সিগন্যাল লুপ ভাসমান থাকে এবং ইনসুলেশন রেজিস্ট্যান্স মাটির সাথে 50MΩ এর কম হওয়া উচিত নয়।  2হস্তক্ষেপ পরিচালনা  শিল্প ক্ষেত্রের পরিবেশ তুলনামূলকভাবে কঠোর, অনেক উচ্চ এবং নিম্ন ফ্রিকোয়েন্সি হস্তক্ষেপ সহ। এই হস্তক্ষেপগুলি সাধারণত ফিল্ড ইকুইপমেন্টের সাথে সংযুক্ত তারের মাধ্যমে পিএলসিতে প্রবর্তিত হয়।  গ্রাউন্ডিং ব্যবস্থা ছাড়াও, তারের ডিজাইন, নির্বাচন এবং ইনস্টলেশনের সময় কিছু হস্তক্ষেপ বিরোধী ব্যবস্থা নেওয়া উচিত: (1) অ্যানালগ সংকেতগুলি ছোট সংকেত এবং সহজেই বহিরাগত হস্তক্ষেপ দ্বারা প্রভাবিত হয়, তাই ডবল-শিল্ডেড তারগুলি ব্যবহার করা উচিত; (2) উচ্চ-গতির পালস সংকেতগুলির (যেমন পালস সেন্সর, কাউন্টিং এনকোডার ইত্যাদি) বাহ্যিক হস্তক্ষেপ এবং উচ্চ-গতির পালস সংকেতগুলিকে নিম্ন-স্তরের সংকেতগুলিতে হস্তক্ষেপ করা থেকে রক্ষা করার জন্য শিল্ডেড তারগুলি ব্যবহার করা উচিত; (3) PLC এর মধ্যে যোগাযোগের তারের উচ্চ ফ্রিকোয়েন্সি রয়েছে। সাধারণত, প্রস্তুতকারকের দ্বারা প্রদত্ত তারের নির্বাচন করা উচিত। প্রয়োজনীয়তা বেশি না হলে, একটি ঢালযুক্ত পেঁচানো জোড়া তারের নির্বাচন করা যেতে পারে। (4) এনালগ সিগন্যাল লাইন এবং ডিসি সিগন্যাল লাইনগুলি AC সিগন্যাল লাইনের মতো একই তারের নালীতে রুট করা যায় না; (5) কন্ট্রোল ক্যাবিনেটের মধ্যে এবং বাইরে যাওয়া ঢালযুক্ত তারগুলিকে অবশ্যই গ্রাউন্ড করা উচিত এবং তারের টার্মিনালগুলির মাধ্যমে সরাসরি সরঞ্জামের সাথে সংযুক্ত করা উচিত নয়; (6) এসি সিগন্যাল, ডিসি সিগন্যাল এবং এনালগ সিগন্যাল একই ক্যাবল শেয়ার করতে পারে না এবং পাওয়ার ক্যাবল সিগন্যাল ক্যাবল থেকে আলাদাভাবে স্থাপন করা উচিত। (7) অন-সাইট রক্ষণাবেক্ষণের সময়, হস্তক্ষেপ সমাধানের জন্য নিম্নলিখিত পদ্ধতিগুলি ব্যবহার করা যেতে পারে: প্রভাবিত লাইনগুলির জন্য ঢালযুক্ত তারগুলি ব্যবহার করা এবং সেগুলি পুনরায় স্থাপন করা; প্রোগ্রামে অ্যান্টি-হস্তক্ষেপ ফিল্টারিং কোড যোগ করা হচ্ছে।  3মিথ্যা অপারেশন এড়াতে ইন্টার-ওয়্যার ক্যাপ্যাসিট্যান্স বাদ দিন  তারের প্রতিটি কন্ডাক্টরের মধ্যে ক্যাপাসিট্যান্স রয়েছে এবং একটি যোগ্য তারের একটি নির্দিষ্ট সীমার মধ্যে এই ক্যাপাসিট্যান্সকে সীমাবদ্ধ করতে পারে। এমনকি যদি তারের যোগ্য হয়, যখন তারের দৈর্ঘ্য একটি নির্দিষ্ট দৈর্ঘ্য অতিক্রম করে, লাইনগুলির মধ্যে ক্যাপাসিট্যান্স প্রয়োজনীয় মান অতিক্রম করবে। যখন এই তারটি PLC ইনপুটের জন্য ব্যবহার করা হয়, তখন লাইনগুলির মধ্যে ক্যাপ্যাসিট্যান্স PLC-এর ত্রুটির কারণ হতে পারে, যার ফলে অনেক অবোধগম্য ঘটনা ঘটে। এই ঘটনাগুলি প্রধানত এইভাবে প্রকাশ পায়: তারগুলি সঠিক, কিন্তু পিএলসিতে কোনও ইনপুট নেই; পিএলসি-এর যে ইনপুটটি থাকা উচিত তা সেখানে নেই, তবে যে ইনপুটটি থাকা উচিত নয় সেটি সেখানে রয়েছে, অর্থাৎ, পিএলসি ইনপুটগুলি একে অপরের সাথে হস্তক্ষেপ করে। এই সমস্যা সমাধানের জন্য, আপনাকে নিম্নলিখিতগুলি করতে হবে:  (1) পেঁচানো কোর সহ তারের ব্যবহার করুন; (2) ব্যবহৃত তারের দৈর্ঘ্য ছোট করার চেষ্টা করুন; (3) একে অপরের সাথে হস্তক্ষেপকারী ইনপুটগুলির জন্য পৃথক কেবল ব্যবহার করুন; (4) ঢালযুক্ত তারের ব্যবহার করুন।  4আউটপুট মডিউল নির্বাচন  আউটপুট মডিউল ট্রানজিস্টর, দ্বিমুখী থাইরিস্টর এবং যোগাযোগের প্রকারে বিভক্ত: (1) ট্রানজিস্টরের প্রকারের দ্রুততম সুইচিং গতি (সাধারণত 0.2ms), কিন্তু সবচেয়ে ছোট লোড ক্ষমতা, প্রায় 0.2~0.3A, 24VDC। এটি দ্রুত স্যুইচিং এবং সংকেত সংযোগ সহ সরঞ্জামগুলির জন্য উপযুক্ত। এটি সাধারণত ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তর এবং ডিসি ডিভাইসের মতো সংকেতগুলির সাথে সংযুক্ত থাকে। লোডের উপর ট্রানজিস্টর লিকেজ কারেন্টের প্রভাবের দিকে মনোযোগ দেওয়া উচিত। (2) থাইরিস্টর প্রকারের সুবিধা হল এটির কোন যোগাযোগ নেই, এসি লোড বৈশিষ্ট্য রয়েছে এবং একটি ছোট লোড ক্ষমতা রয়েছে। (3) রিলে আউটপুট এসি এবং ডিসি লোড বৈশিষ্ট্য এবং বড় লোড ক্ষমতা আছে. প্রচলিত নিয়ন্ত্রণে, রিলে যোগাযোগ টাইপ আউটপুট সাধারণত প্রথমে ব্যবহার করা হয়। অসুবিধা হল যে সুইচিং গতি ধীর, সাধারণত প্রায় 10ms, এবং এটি উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি স্যুইচিং অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত নয়।  5বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল ওভারভোল্টেজ এবং ওভারকারেন্ট প্রক্রিয়াকরণ (1) মোটরকে ধীর করার জন্য প্রদত্ত গতি হ্রাস করা হলে, মোটরটি পুনরুত্পাদনশীল ব্রেকিং অবস্থায় প্রবেশ করে এবং মোটর দ্বারা বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল করার শক্তিও বেশি থাকে। এই শক্তি ফিল্টার ক্যাপাসিটরে সঞ্চিত হয়, যার ফলে ক্যাপাসিটরের ভোল্টেজ বেড়ে যায় এবং দ্রুত ডিসি ওভারভোল্টেজ সুরক্ষার সেটিং মান পর্যন্ত পৌঁছায়, যার ফলে বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল হয়। সমাধানটি হল বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল করার বাইরে একটি ব্রেকিং প্রতিরোধক যোগ করা এবং রোধক ব্যবহার করে মোটর দ্বারা ডিসি পাশে পুনরুত্পাদনকারী বৈদ্যুতিক শক্তি ব্যবহার করা। (2) ইনভার্টার একাধিক ছোট মোটরের সাথে সংযুক্ত। যখন একটি ছোট মোটরগুলির একটিতে ওভারকারেন্ট ফল্ট দেখা দেয়, তখন বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল একটি ওভারকারেন্ট ফল্ট অ্যালার্ম জারি করবে, যার ফলে বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল ঘটবে, যার ফলে অন্যান্য সাধারণ ছোট মোটরগুলি কাজ করা বন্ধ করে দেবে। সমাধান: ইনভার্টারের আউটপুট পাশে একটি 1:1 বিচ্ছিন্ন ট্রান্সফরমার ইনস্টল করুন। যখন এক বা একাধিক ছোট মোটরের ওভারকারেন্ট ফল্ট থাকে, তখন ফল্ট কারেন্ট সরাসরি ইনভার্টারের পরিবর্তে ট্রান্সফরমারকে প্রভাবিত করবে, এইভাবে বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল হওয়া থেকে বিরত রাখে। পরীক্ষার পরে, এটি ভাল কাজ করে এবং স্বাভাবিক মোটর বন্ধ করার আগের ত্রুটি ঘটেনি।  6ইনপুট এবং আউটপুট সহজ রক্ষণাবেক্ষণের জন্য লেবেল করা হয় PLC একটি জটিল সিস্টেম নিয়ন্ত্রণ করে। আপনি যা দেখতে পাচ্ছেন তা হল দুটি সারি স্তব্ধ ইনপুট এবং আউটপুট রিলে টার্মিনাল, সংশ্লিষ্ট সূচক লাইট এবং পিএলসি নম্বর, যেমন কয়েক ডজন পিন সহ একটি সমন্বিত সার্কিট। যে কেউ একটি ত্রুটিপূর্ণ ডিভাইস মেরামত করার জন্য স্কিম্যাটিক ডায়াগ্রামের দিকে তাকায় না সে অসহায় হবে এবং ত্রুটি খুঁজে পাওয়ার গতি খুব ধীর হবে। এই অবস্থার পরিপ্রেক্ষিতে, আমরা বৈদ্যুতিক পরিকল্পিত চিত্রের উপর ভিত্তি করে একটি টেবিল আঁকি এবং এটিকে সরঞ্জামের কনসোল বা কন্ট্রোল ক্যাবিনেটে আটকে রাখি, প্রতিটি পিএলসি ইনপুট এবং আউটপুট টার্মিনাল নম্বরের সাথে সম্পর্কিত বৈদ্যুতিক প্রতীক এবং চীনা নাম নির্দেশ করে, যা একই রকম ইন্টিগ্রেটেড সার্কিটের প্রতিটি পিনের কার্যকরী বিবরণ। এই ইনপুট এবং আউটপুট টেবিলের সাহায্যে, ইলেকট্রিশিয়ান যারা অপারেশন প্রক্রিয়া বোঝেন বা এই সরঞ্জামের মই চিত্রের সাথে পরিচিত তারা রক্ষণাবেক্ষণ শুরু করতে পারেন। যাইহোক, যারা ইলেকট্রিশিয়ান অপারেশন প্রক্রিয়ার সাথে পরিচিত নন এবং মই ডায়াগ্রাম পড়তে পারেন না তাদের জন্য আরেকটি টেবিল আঁকতে হবে: PLC ইনপুট এবং আউটপুট লজিক ফাংশন টেবিল। এই টেবিলটি আসলে বেশিরভাগ অপারেশন প্রসেসে ইনপুট সার্কিট (ট্রিগার এলিমেন্ট, সংশ্লিষ্ট এলিমেন্ট) এবং আউটপুট সার্কিট (অ্যাকচুয়েটর) এর মধ্যে যৌক্তিক চিঠিপত্র ব্যাখ্যা করে। অনুশীলন প্রমাণ করেছে যে আপনি যদি দক্ষতার সাথে ইনপুট-আউটপুট চিঠিপত্রের টেবিল এবং ইনপুট-আউটপুট লজিক ফাংশন টেবিল ব্যবহার করতে পারেন, আপনি অঙ্কন ছাড়াই সহজেই বৈদ্যুতিক ত্রুটিগুলি মেরামত করতে পারেন।  7প্রোগ্রাম লজিকের মাধ্যমে ত্রুটি অনুমান করা বর্তমানে শিল্পে অনেক ধরনের পিএলসি সাধারণত ব্যবহৃত হয়। লো-এন্ড PLC-এর জন্য, মই ডায়াগ্রাম নির্দেশাবলী অনুরূপ। S7-300-এর মতো মধ্য থেকে উচ্চ-শেষের মেশিনের জন্য, অনেক প্রোগ্রাম ভাষা টেবিল ব্যবহার করে লেখা হয়। ব্যবহারিক মই ডায়াগ্রামে চাইনিজ প্রতীক টীকা থাকতে হবে, অন্যথায় পড়তে অসুবিধা হবে। মই ডায়াগ্রাম পড়ার আগে আপনি যদি সরঞ্জাম প্রক্রিয়া বা অপারেশন প্রক্রিয়া সম্পর্কে একটি সাধারণ বোঝাপড়া করতে পারেন তবে এটি সহজ বলে মনে হবে। যদি বৈদ্যুতিক ফল্ট বিশ্লেষণ করতে হয়, তাহলে সাধারণত বিপরীত অনুসন্ধান পদ্ধতি বা বিপরীত যুক্তি পদ্ধতি ব্যবহার করা হয়, অর্থাৎ ইনপুট-আউটপুট চিঠিপত্রের সারণী অনুসারে, সংশ্লিষ্ট পিএলসি আউটপুট রিলে ফল্ট পয়েন্ট থেকে পাওয়া যায় এবং তারপরে যৌক্তিক। সম্পর্ক যে তার কর্ম সন্তুষ্ট বিপরীত হয়. অভিজ্ঞতা দেখায় যে যদি একটি সমস্যা পাওয়া যায় তবে ত্রুটিটি মূলত নির্মূল করা যেতে পারে, কারণ সরঞ্জামগুলিতে একই সাথে দুটি বা ততোধিক ফল্ট পয়েন্ট হওয়া বিরল।  8PLC স্ব-ফল্টের রায় সাধারণভাবে বলতে গেলে, PLC একটি অত্যন্ত নির্ভরযোগ্য ডিভাইস যার ব্যর্থতার হার খুবই কম। PLC এবং CPU বা সফ্টওয়্যার ত্রুটির মতো হার্ডওয়্যারের ক্ষতি হওয়ার সম্ভাবনা প্রায় শূন্য। শক্তিশালী বৈদ্যুতিক অনুপ্রবেশের কারণে না হলে PLC ইনপুট পয়েন্টটি খুব কমই ক্ষতিগ্রস্ত হবে। PLC আউটপুট রিলে-এর সাধারনত খোলা বিন্দুর একটি দীর্ঘ যোগাযোগের জীবন থাকবে যদি না পেরিফেরাল লোড শর্ট সার্কিট না হয় বা ডিজাইনটি অযৌক্তিক না হয় এবং লোড কারেন্ট রেট করা পরিসীমা অতিক্রম করে। তাই, যখন আমরা বৈদ্যুতিক ফল্ট পয়েন্টগুলি সন্ধান করি, তখন আমাদের PLC-এর পেরিফেরাল বৈদ্যুতিক উপাদানগুলির উপর ফোকাস করা উচিত এবং সবসময় সন্দেহ করা উচিত নয় যে PLC হার্ডওয়্যার বা প্রোগ্রামে কোনও সমস্যা আছে। ত্রুটিপূর্ণ সরঞ্জাম দ্রুত মেরামত এবং উত্পাদন পুনরায় শুরু করার জন্য এটি খুবই গুরুত্বপূর্ণ। অতএব, লেখক দ্বারা আলোচিত PLC কন্ট্রোল সার্কিটের বৈদ্যুতিক ত্রুটি পরিদর্শন এবং মেরামত PLC নিজেই নয়, PLC দ্বারা নিয়ন্ত্রিত সার্কিটের পেরিফেরাল বৈদ্যুতিক উপাদানগুলির উপর ফোকাস করে।  9সফ্টওয়্যার এবং হার্ডওয়্যার সংস্থানগুলির সম্পূর্ণ এবং যুক্তিসঙ্গত ব্যবহার করুন (1) নির্দেশাবলী যেগুলি নিয়ন্ত্রণ চক্রে অংশগ্রহণ করে না বা চক্রের আগে প্রবেশ করা হয়েছে সেগুলিকে PLC এর সাথে সংযুক্ত করার প্রয়োজন নেই; (2) যখন একাধিক নির্দেশাবলী একটি কাজ নিয়ন্ত্রণ করে, তখন সেগুলি PLC এর বাইরে সমান্তরালভাবে সংযুক্ত হতে পারে এবং তারপর একটি ইনপুট পয়েন্টের সাথে সংযুক্ত হতে পারে; (3) PLC অভ্যন্তরীণ কার্যকরী নরম উপাদানগুলির সম্পূর্ণ ব্যবহার করুন এবং প্রোগ্রামটিকে সম্পূর্ণ এবং সুসংগত এবং বিকাশ করা সহজ করতে মধ্যবর্তী অবস্থাকে সম্পূর্ণরূপে কল করুন। একই সময়ে, এটি হার্ডওয়্যার বিনিয়োগও হ্রাস করে এবং খরচ কমায়; (4) যদি শর্ত অনুমতি দেয়, প্রতিটি আউটপুটকে স্বাধীন করা ভাল, যা নিয়ন্ত্রণ এবং পরিদর্শনের জন্য সুবিধাজনক এবং অন্যান্য আউটপুট সার্কিটগুলিকেও রক্ষা করে; যখন একটি আউটপুট পয়েন্ট ব্যর্থ হয়, এটি শুধুমাত্র সংশ্লিষ্ট আউটপুট সার্কিটের নিয়ন্ত্রণ হারাতে পারে; (5) যদি আউটপুটটি একটি ফরোয়ার্ড/রিভার্স নিয়ন্ত্রিত লোড হয়, তবে শুধুমাত্র PLC অভ্যন্তরীণ প্রোগ্রামটিকেই ইন্টারলক করা উচিত নয়, তবে PLC-এর বাইরেও ব্যবস্থা গ্রহণ করা আবশ্যক যাতে লোড উভয় দিকে না যেতে পারে; (6) নিরাপত্তা নিশ্চিত করতে একটি বাহ্যিক সুইচ ব্যবহার করে PLC জরুরী স্টপ কেটে ফেলতে হবে।  10অন্যান্য বিবেচনা (1) পিএলসি জ্বালানো এড়াতে এসি পাওয়ার কর্ডকে ইনপুট টার্মিনালের সাথে সংযুক্ত করবেন না; (2) গ্রাউন্ডিং টার্মিনালটি স্বাধীনভাবে গ্রাউন্ড করা উচিত এবং অন্যান্য সরঞ্জামের গ্রাউন্ডিং টার্মিনালের সাথে সিরিজে সংযুক্ত করা উচিত নয়। গ্রাউন্ডিং তারের ক্রস-বিভাগীয় এলাকা 2 মিমি² এর কম হওয়া উচিত নয়; (3) অক্জিলিয়ারী পাওয়ার সাপ্লাই ছোট এবং শুধুমাত্র কম-পাওয়ার ডিভাইসগুলি চালাতে পারে (ফটোইলেকট্রিক সেন্সর, ইত্যাদি); (4) কিছু PLC-তে নির্দিষ্ট সংখ্যক দখলকৃত পয়েন্ট থাকে (অর্থাৎ খালি ঠিকানা টার্মিনাল), তারগুলিকে সংযুক্ত করে না; (5) যখন পিএলসি আউটপুট সার্কিটে কোনও সুরক্ষা থাকে না, লোড শর্ট সার্কিটের কারণে ক্ষতি রোধ করার জন্য একটি প্রতিরক্ষামূলক ডিভাইস যেমন একটি ফিউজকে বহিরাগত সার্কিটে সিরিজে সংযুক্ত করা উচিত।

  সাধারণ মোটর ব্যর্থতা 1. অস্বাভাবিক স্টার্টআপ বা স্টার্টআপের পরে অস্বাভাবিক গতি1）স্টেটর সার্কিট (বিদ্যুৎ সরবরাহ, সুইচ, কন্টাক্টর, লিডস, উইন্ডিংস) অনুপস্থিত ফেজ।2） রটার খাঁচা ভাঙ্গন (রিং ভাঙ্গন, বার ভাঙ্গা)।3）স্টেটরের বিরুদ্ধে রটার ঘষা, বা যান্ত্রিক টেনে জ্যামিং ঘটাচ্ছে।4) ভুল স্টেটর সার্কিট ওয়্যারিং (ওয়াইন্ডিং পোলারিটি বা স্টার/ডেল্টা কনফিগারেশন)।5) কম পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজ। 2.অত্যধিক গরম বা ধূমপান1）শক্তি দিক উচ্চ বা কম ভোল্টেজ, বা ফেজ ক্ষতি.2）মটর নিজেই স্টেটর ঘুরিয়ে ইন্টার-টার্ন বা টার্ন-টু-টার্ন শর্ট সার্কিট বা গ্রাউন্ড, রটার বার ব্রেকেজ বা স্টেটর/রটার ঘষা।3）লোড দিক যান্ত্রিক ওভারলোড বা জ্যামিং.4) বায়ুচলাচল এবং তাপ অপচয়ের দিক উচ্চ পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা, আবরণে অত্যধিক ময়লা, বায়ু নালী অবরুদ্ধ, ক্ষতিগ্রস্ত বা অনুপযুক্তভাবে ইনস্টল করা ফ্যান। 3. বিয়ারিং অপারেটিং তাপমাত্রা খুব বেশি1）উচ্চ ভারবহন চলমান তাপমাত্রা ভারবহন চলমান তাপমাত্রা সাধারণত 95°C এর বেশি হওয়া উচিত নয়।2) অনুপযুক্ত, ক্ষয়প্রাপ্ত, অত্যধিক, বা অপর্যাপ্ত তৈলাক্ত তেল।3） বহন পরিধান, মরিচা, spalling, ভিতরের বা বাইরের দৌড়, বা ভিতরের এবং বাইরের আবরণ অনুপযুক্ত সমাবেশ.4) কাপলিং বা ওভার-টাইনড বেল্টের মিসলাইনমেন্ট। 4. অস্বাভাবিক শব্দ বা শক্তিশালী কম্পন1）স্টেটর-রটার ঘষা বা চালিত যন্ত্রপাতি গুরুতর পরিধান বিকৃতি.2）অমসৃণ ভিত্তি, দুর্বল বেস, বা আলগা অ্যাঙ্কর বোল্ট।3）সংযোজন মিসলাইনমেন্ট বা বাঁক খাদ.4） রটার বিকেন্দ্রতা, রটার ভারসাম্যহীনতা, ভারসাম্যহীন চালিত যন্ত্রপাতি, বা ভারবহন উদ্বেগ.5) তেলের ঘাটতি বা বিয়ারিংয়ের ক্ষতি।6) রটার বার ভাঙ্গন.7）ফেজ ক্ষতি বা ওভারলোড অপারেশন.   মোটর পরিদর্শন 1. প্রাক অপারেশন পরিদর্শন1) কেসিং পরিষ্কার কিনা পরীক্ষা করুন, খোলা মোটরের ভিতরে ধুলো এবং ময়লা পরীক্ষা করুন।2）তারের এবং টার্মিনাল বোর্ড সংযোগ বিচ্ছিন্ন করুন, বায়ু প্রতিরোধের পরিমাপ করুন এবং মাটিতে নিরোধক করুন।3）নেমপ্লেট অনুযায়ী সঠিক স্টেটর উইন্ডিং সংযোগ এবং পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজ যাচাই করুন।4) ম্যানুয়ালি মোটর রটার এবং ড্রাইভ সিস্টেম ঘোরান, বাধা এবং ভারবহন তৈলাক্তকরণ পরীক্ষা করুন।5）নিশ্চিত করুন বায়ুচলাচল ব্যবস্থা অবরুদ্ধ, এবং সমস্ত ফাস্টেনার নিরাপদ।6) মোটরের গ্রাউন্ডিং পরীক্ষা করুন। 2. অপারেশনাল পরিদর্শন1） স্বাভাবিক অপারেশন চলাকালীন, বর্তমান এবং ভোল্টেজ রেট করা মান অতিক্রম করা উচিত নয়। ফেজ বর্তমান ভারসাম্যহীনতা 10% এর বেশি হওয়া উচিত নয়, ফেজ ভোল্টেজের ভারসাম্য 5% এর বেশি হওয়া উচিত নয় এবং অনুমোদিত ভোল্টেজের ওঠানামা রেট করা ভোল্টেজের -5% থেকে +5% এর মধ্যে, 10% এর বেশি হওয়া উচিত নয়।2) নিশ্চিত করুন তাপমাত্রা পরিমাপ ডিভাইস কাজ করছে, নির্দিষ্ট সীমার মধ্যে তাপমাত্রা বৃদ্ধি।3) স্বাভাবিক শব্দ এবং কম্পন, কোন অস্বাভাবিক গন্ধ নেই।4) সঠিক ভারবহন তৈলাক্তকরণ, তেল রিং এর নমনীয় ঘূর্ণন।5) ভাল অবস্থায় কুলিং সিস্টেম।6) ধ্বংসাবশেষ, জল, তেল, বা বাতাসের লিক ছাড়া চারপাশ পরিষ্কার করুন।7）প্রতিরক্ষামূলক কভার, টার্মিনাল বাক্স, গ্রাউন্ডিং তার, নিয়ন্ত্রণ বাক্স অক্ষত।  মোটর রক্ষণাবেক্ষণ 1) মোটর চারপাশ পরিষ্কার এবং ধ্বংসাবশেষ মুক্ত রাখুন.2）নিয়মিত পরিদর্শন, ঠিকানা অসঙ্গতি, রেকর্ড ত্রুটি.3） চারপাশে জল বা বাষ্প লিক প্রতিরোধ, নিরোধক প্রভাবিত মোটর স্যাঁতসেঁতে এড়ানো.4）নিয়মিতভাবে তৈলাক্তকরণ তেল পরিবর্তন করুন, সাধারণত প্রতি 1000 ঘন্টা প্লেইন বিয়ারিংয়ের জন্য এবং 500 ঘন্টা রোলার বিয়ারিংয়ের জন্য।5）পর্যায়ক্রমে স্ট্যান্ডবাই মোটরগুলির নিরোধক পরিদর্শন করুন, অবিলম্বে অ-সম্মতি সম্বোধন করুন।

(1)। ম্যানুয়াল নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিইয়াসকাওয়া ড্রাইভ নিয়ন্ত্রণ প্যানেলের মাধ্যমে মোটর ঘূর্ণনের ম্যানুয়াল নিয়ন্ত্রণ অর্জন করতে পারে। নির্দিষ্ট পদ্ধতি নিম্নরূপ:1. কন্ট্রোল প্যানেল খুলুন এবং ম্যানুয়াল মোডে প্রবেশ করুন৷2. প্রথমে ফ্রিকোয়েন্সি 0Hz এ সেট করুন, তারপর স্টার্ট বোতাম টিপুন, এই সময়ে মোটর বন্ধ হয়ে যাবে।3. ফরোয়ার্ড বা রিভার্স বোতাম টিপুন, মোটর সেটের দিকে ঘুরবে।4. মোটরের গতি ফ্রিকোয়েন্সি সেট করে সামঞ্জস্য করা যেতে পারে।দ্রষ্টব্য: ম্যানুয়ালি মোটর ঘূর্ণন নিয়ন্ত্রণ করার সময়, তাদের নিরাপত্তা নিশ্চিত করার জন্য একটি পরিষ্কার মন রাখা উচিত। (2)। সতর্কতা1. ম্যানুয়াল নিয়ন্ত্রণ সম্পাদন করার আগে, নিশ্চিত করুন যে সরঞ্জামগুলি সঠিকভাবে বৈদ্যুতিকভাবে সংযুক্ত এবং যান্ত্রিকভাবে ইনস্টল করা হয়েছে৷2. প্রথমে সরঞ্জামগুলির মৌলিক অপারেশন পদ্ধতিগুলি বুঝুন এবং তারপরে নিরাপত্তা নিশ্চিত করার জন্য ম্যানুয়ালি নিয়ন্ত্রণ করুন৷3. ম্যানুয়ালি মোটরের গতি সামঞ্জস্য করার সময়, ঘন ঘন পরিবর্তনগুলি এড়াতে ওভারলোড এবং সরঞ্জামের জীবনকালকে প্রভাবিত করার জন্য ধীরে ধীরে ফ্রিকোয়েন্সি বাড়ান বা হ্রাস করুন।4. ম্যানুয়াল অপারেশন পরে, পুঙ্খানুপুঙ্খভাবে মোটর ঘূর্ণন বন্ধ করুন, এবং নিরাপত্তা বিপদ এড়াতে নিয়ন্ত্রণ প্যানেল বন্ধ করুন। (৩)। সাধারণ সমস্যা1. ম্যানুয়াল নিয়ন্ত্রণের সময় মোটরটি স্থিরভাবে ঘোরাতে পারে না, যা ভুল বৈদ্যুতিক সংযোগ বা অতিরিক্ত মোটর লোডের কারণে হতে পারে।2. ম্যানুয়াল নিয়ন্ত্রণের সময় গোলমাল এবং অস্বাভাবিক গন্ধ যন্ত্রপাতির যান্ত্রিক ত্রুটি নির্দেশ করতে পারে।3. যদি কন্ট্রোল প্যানেল শুরু করার পরে ফ্রিকোয়েন্সি শুরু করতে বা সামঞ্জস্য করতে ব্যর্থ হয়, তবে এটি নিয়ন্ত্রণ প্যানেলে ত্রুটির কারণে হতে পারে।4. যদি উপরের সমস্যাগুলি সমাধান করা না যায়, সাহায্যের জন্য অবিলম্বে সরঞ্জাম রক্ষণাবেক্ষণ প্রযুক্তিবিদদের সাথে যোগাযোগ করুন। উপসংহারে, ইয়াসকাওয়া ড্রাইভ একটি উচ্চ-নির্ভুল ড্রাইভিং ডিভাইস, এবং সঠিক ম্যানুয়াল নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিটি সরঞ্জাম পরিচালনার দক্ষতা বাড়াতে এবং অপারেটরদের নিরাপত্তা নিশ্চিত করার জন্য অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ।

দ্য PLC-5 কন্ট্রোলার কন্ট্রোল সিস্টেমের কেন্দ্রীয় অবস্থানে রয়েছে, ইথারনেট/আইপি, কন্ট্রোলনেট এবং ডিভাইসনেটের মাধ্যমে বিদ্যমান এবং ভবিষ্যতের সিস্টেমগুলিকে একীভূত করে এবং SLC 500, ControlLogix এবং Micrologix প্রসেসরের মধ্যে আন্তঃসংযোগ প্রদান করে। যেহেতু PLC-5 প্রসেসরের অন্তর্নির্মিত নেটওয়ার্ক সংযোগ রয়েছে, তাই PLC-5 নিয়ন্ত্রণ কাঠামোটিকে যথেষ্ট নমনীয় করে তোলে যাতে বিস্তৃত সরঞ্জামগুলির মধ্যে অর্থনৈতিক সংযোগ স্থাপন করা যায়।   একটি PLC-5/1771 কন্ট্রোল সিস্টেমের ন্যূনতম কনফিগারেশনের মধ্যে একটি প্রোগ্রামেবল কন্ট্রোলার মডিউল এবং কিছু ইনপুট এবং আউটপুট মডিউল এবং একটি রাকে ইনস্টল করা পাওয়ার সাপ্লাই মডিউল অন্তর্ভুক্ত থাকে। যোগাযোগ পোর্ট সহ নিয়ামক প্রয়োজন হিসাবে নির্বাচন করা যেতে পারে। PLC-5 সর্বাধিক 512 ইনপুট এবং আউটপুট পয়েন্টে পৌঁছাতে পারে। সমস্ত PLC-5 প্রসেসরে দূরবর্তী I/O ইন্টারফেস রয়েছে। কিছু PLC-5 প্রসেসরে স্থানীয় বর্ধিত I/O ইন্টারফেস রয়েছে। কিছু PLC-5 প্রসেসরে স্থানীয় বর্ধিত I/O ইন্টারফেস রয়েছে। কিছু PLC-5 প্রসেসরের একটি ControlNet যোগাযোগ ইন্টারফেস আছে। আপনি সিস্টেমের জন্য একটি DeviceNet I/O স্ক্যানার পোর্ট প্রদান করতে চাইলে, আপনাকে অবশ্যই একটি DeviceNet স্ক্যানার মডিউল (1771-SDN) যোগ করতে হবে।   PLC-5 হল রকওয়েল অটোমেশনের একটি বড়, স্থিতিশীল এবং প্রাথমিক পণ্য বিশ্বব্যাপী, PLC-5-এর 450000-এরও বেশি সেট এবং 10000000-এর বেশি PLC-5 1771 i/o মডিউল স্থিরভাবে কাজ করছে। PLC-5 এর একটি মডিউল MTBF সূচক রয়েছে 400000 ঘন্টারও বেশি। PLC-5 হট স্ট্যান্ডবাই সিস্টেম উচ্চ নিয়ন্ত্রণ নিরাপত্তা প্রয়োজনীয়তা সঙ্গে অনুষ্ঠানের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে.   সাম্প্রতিক বছরগুলিতে, PLC-5 কন্ট্রোলনেট, ডিভাইসনেট, ইথারনেট/আইপি এবং অন্যান্য শিল্প নেটওয়ার্ক ইন্টারফেস ফাংশন যোগ করেছে।   PLC-5 কন্ট্রোলার নিম্নলিখিত বিভাগে বিভক্ত করা যেতে পারে:   1. ক্লাসিক PLC-5 কন্ট্রোলার বিভিন্ন CPU মডেল আছে: প্রসেসরের নামের সাথে সংশ্লিষ্ট পণ্যের অর্ডার নম্বর (মডেল) PLC-5/10 1785-LT4 PLC-5/12 1785-LT3 PLC-5/15 1785-LT PLC-5/25 1785-LT2   2. উন্নত PLC-5 নিয়ামক বিভিন্ন CPU মডেল আছে: 1785-L11B, 1785-L20B, 1785-L30B, 1785-L40B, 1785-L60B, 1785-L80B DH+ বা (এবং) রিমোট ইনপুট/আউটপুট কমিউনিকেশন ইন্টারফেস (রিমোট I/O) সাধারণত প্রদান করা হয়।   3. ইথারনেট PLC-5 কন্ট্রোলার বিভিন্ন CPU মডেল আছে: 1785-L20E, 1785-L40E, 1785-L80E উপরের তিনটি CPU-এর জন্য, ইথারনেট ইন্টারফেস হল একটি বিল্ট-ইন স্ট্যান্ডার্ড কনফিগারেশন। DH+ বা রিমোট I/O ইন্টারফেসও দেওয়া আছে   4. নিয়ন্ত্রণ নেটওয়ার্ক PLC-5 নিয়ামক বিভিন্ন CPU মডেল আছে: 1785-L20C15, 1785-L40C15, 1785-L46C15, 1785-L80C15। উপরোক্ত চারটি CPU-তে অন্তর্নির্মিত কন্ট্রোলনেট নেটওয়ার্ক যোগাযোগ ফাংশন রয়েছে, এবং এছাড়াও dh+ এবং দূরবর্তী ইনপুট/আউটপুট যোগাযোগ সংযোগ ফাংশন প্রদান করে।   5. প্রতিরক্ষামূলক PLC-5 নিয়ামক বিভিন্ন CPU মডেল আছে: 1785-L26B、1785-L46B、1785-L46C15、1785-L86B. নিরাপদ নিয়ামক ব্যবহারকারীকে "গুরুত্বপূর্ণ" বা "ব্যক্তিগত" প্রোগ্রাম এলাকা, সুরক্ষিত মেমরি এলাকা, সুরক্ষিত ইনপুট এবং আউটপুট ইত্যাদিতে অ্যাক্সেস সেট করতে দেয় এবং করতে পারে। এছাড়াও কন্ট্রোলার অপারেশন সীমিত. ব্যবহারকারীদের প্রোগ্রামিং সফ্টওয়্যার দ্বারা শ্রেণীবদ্ধ এবং পরিচালনা করা যেতে পারে, যাতে তাদের বিভিন্ন সিস্টেম অনুমতি থাকে।   ক্লাসিক PLC-5 কন্ট্রোলার ব্যতীত, উপরের পাঁচটি কন্ট্রোলার সকলেই 25 পিন সিরিয়াল কমিউনিকেশন পোর্ট দিয়ে সজ্জিত।