I/O মডিউল

1গ্রাউন্ডিং সমস্যা পিএলসি সিস্টেমের জন্য গ্রাউন্ডিং প্রয়োজনীয়তা অপেক্ষাকৃত কঠোর। একটি স্বাধীন ডেডিকেটেড গ্রাউন্ডিং সিস্টেম থাকা ভাল। এছাড়াও, PLC সম্পর্কিত অন্যান্য সরঞ্জামগুলির নির্ভরযোগ্য গ্রাউন্ডিংয়ের দিকে মনোযোগ দেওয়া উচিত। যখন একাধিক সার্কিট গ্রাউন্ড পয়েন্ট একসাথে সংযুক্ত থাকে, তখন অপ্রত্যাশিত স্রোত প্রবাহিত হতে পারে, যার ফলে লজিক ত্রুটি বা সার্কিটের ক্ষতি হতে পারে। বিভিন্ন স্থল সম্ভাবনার কারণ হল সাধারণত গ্রাউন্ডিং পয়েন্টগুলি ভৌত এলাকায় অনেক দূরে আলাদা করা হয়। যখন দূরবর্তী ডিভাইসগুলি যোগাযোগের তার বা সেন্সর দ্বারা সংযুক্ত থাকে, তখন কেবল এবং স্থলের মধ্যেকার কারেন্ট পুরো সার্কিটের মধ্য দিয়ে প্রবাহিত হবে। এমনকি অল্প দূরত্বের মধ্যেও, বড় যন্ত্রপাতির লোড কারেন্ট তার সম্ভাব্য এবং স্থল সম্ভাবনার মধ্যে পরিবর্তন করতে পারে, অথবা ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক প্রভাবের মাধ্যমে সরাসরি অপ্রত্যাশিত স্রোত তৈরি করতে পারে।  অনুপযুক্ত গ্রাউন্ডিং পয়েন্ট সহ বিদ্যুৎ সরবরাহের মধ্যে, সার্কিটে ধ্বংসাত্মক স্রোত প্রবাহিত হতে পারে, সরঞ্জাম ধ্বংস করে। PLC সিস্টেম সাধারণত একটি একক-পয়েন্ট গ্রাউন্ডিং পদ্ধতি ব্যবহার করে। কমন-মোড হস্তক্ষেপ প্রতিরোধ করার ক্ষমতা উন্নত করার জন্য, শিল্ডেড ফ্লোটিং গ্রাউন্ড টেকনোলজি অ্যানালগ সিগন্যালের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে, অর্থাৎ, সিগন্যাল ক্যাবলের শিল্ডিং লেয়ারটি এক পর্যায়ে গ্রাউন্ড করা হয়, সিগন্যাল লুপ ভাসমান থাকে এবং ইনসুলেশন রেজিস্ট্যান্স মাটির সাথে 50MΩ এর কম হওয়া উচিত নয়।  2হস্তক্ষেপ পরিচালনা  শিল্প ক্ষেত্রের পরিবেশ তুলনামূলকভাবে কঠোর, অনেক উচ্চ এবং নিম্ন ফ্রিকোয়েন্সি হস্তক্ষেপ সহ। এই হস্তক্ষেপগুলি সাধারণত ফিল্ড ইকুইপমেন্টের সাথে সংযুক্ত তারের মাধ্যমে পিএলসিতে প্রবর্তিত হয়।  গ্রাউন্ডিং ব্যবস্থা ছাড়াও, তারের ডিজাইন, নির্বাচন এবং ইনস্টলেশনের সময় কিছু হস্তক্ষেপ বিরোধী ব্যবস্থা নেওয়া উচিত: (1) অ্যানালগ সংকেতগুলি ছোট সংকেত এবং সহজেই বহিরাগত হস্তক্ষেপ দ্বারা প্রভাবিত হয়, তাই ডবল-শিল্ডেড তারগুলি ব্যবহার করা উচিত; (2) উচ্চ-গতির পালস সংকেতগুলির (যেমন পালস সেন্সর, কাউন্টিং এনকোডার ইত্যাদি) বাহ্যিক হস্তক্ষেপ এবং উচ্চ-গতির পালস সংকেতগুলিকে নিম্ন-স্তরের সংকেতগুলিতে হস্তক্ষেপ করা থেকে রক্ষা করার জন্য শিল্ডেড তারগুলি ব্যবহার করা উচিত; (3) PLC এর মধ্যে যোগাযোগের তারের উচ্চ ফ্রিকোয়েন্সি রয়েছে। সাধারণত, প্রস্তুতকারকের দ্বারা প্রদত্ত তারের নির্বাচন করা উচিত। প্রয়োজনীয়তা বেশি না হলে, একটি ঢালযুক্ত পেঁচানো জোড়া তারের নির্বাচন করা যেতে পারে। (4) এনালগ সিগন্যাল লাইন এবং ডিসি সিগন্যাল লাইনগুলি AC সিগন্যাল লাইনের মতো একই তারের নালীতে রুট করা যায় না; (5) কন্ট্রোল ক্যাবিনেটের মধ্যে এবং বাইরে যাওয়া ঢালযুক্ত তারগুলিকে অবশ্যই গ্রাউন্ড করা উচিত এবং তারের টার্মিনালগুলির মাধ্যমে সরাসরি সরঞ্জামের সাথে সংযুক্ত করা উচিত নয়; (6) এসি সিগন্যাল, ডিসি সিগন্যাল এবং এনালগ সিগন্যাল একই ক্যাবল শেয়ার করতে পারে না এবং পাওয়ার ক্যাবল সিগন্যাল ক্যাবল থেকে আলাদাভাবে স্থাপন করা উচিত। (7) অন-সাইট রক্ষণাবেক্ষণের সময়, হস্তক্ষেপ সমাধানের জন্য নিম্নলিখিত পদ্ধতিগুলি ব্যবহার করা যেতে পারে: প্রভাবিত লাইনগুলির জন্য ঢালযুক্ত তারগুলি ব্যবহার করা এবং সেগুলি পুনরায় স্থাপন করা; প্রোগ্রামে অ্যান্টি-হস্তক্ষেপ ফিল্টারিং কোড যোগ করা হচ্ছে।  3মিথ্যা অপারেশন এড়াতে ইন্টার-ওয়্যার ক্যাপ্যাসিট্যান্স বাদ দিন  তারের প্রতিটি কন্ডাক্টরের মধ্যে ক্যাপাসিট্যান্স রয়েছে এবং একটি যোগ্য তারের একটি নির্দিষ্ট সীমার মধ্যে এই ক্যাপাসিট্যান্সকে সীমাবদ্ধ করতে পারে। এমনকি যদি তারের যোগ্য হয়, যখন তারের দৈর্ঘ্য একটি নির্দিষ্ট দৈর্ঘ্য অতিক্রম করে, লাইনগুলির মধ্যে ক্যাপাসিট্যান্স প্রয়োজনীয় মান অতিক্রম করবে। যখন এই তারটি PLC ইনপুটের জন্য ব্যবহার করা হয়, তখন লাইনগুলির মধ্যে ক্যাপ্যাসিট্যান্স PLC-এর ত্রুটির কারণ হতে পারে, যার ফলে অনেক অবোধগম্য ঘটনা ঘটে। এই ঘটনাগুলি প্রধানত এইভাবে প্রকাশ পায়: তারগুলি সঠিক, কিন্তু পিএলসিতে কোনও ইনপুট নেই; পিএলসি-এর যে ইনপুটটি থাকা উচিত তা সেখানে নেই, তবে যে ইনপুটটি থাকা উচিত নয় সেটি সেখানে রয়েছে, অর্থাৎ, পিএলসি ইনপুটগুলি একে অপরের সাথে হস্তক্ষেপ করে। এই সমস্যা সমাধানের জন্য, আপনাকে নিম্নলিখিতগুলি করতে হবে:  (1) পেঁচানো কোর সহ তারের ব্যবহার করুন; (2) ব্যবহৃত তারের দৈর্ঘ্য ছোট করার চেষ্টা করুন; (3) একে অপরের সাথে হস্তক্ষেপকারী ইনপুটগুলির জন্য পৃথক কেবল ব্যবহার করুন; (4) ঢালযুক্ত তারের ব্যবহার করুন।  4আউটপুট মডিউল নির্বাচন  আউটপুট মডিউল ট্রানজিস্টর, দ্বিমুখী থাইরিস্টর এবং যোগাযোগের প্রকারে বিভক্ত: (1) ট্রানজিস্টরের প্রকারের দ্রুততম সুইচিং গতি (সাধারণত 0.2ms), কিন্তু সবচেয়ে ছোট লোড ক্ষমতা, প্রায় 0.2~0.3A, 24VDC। এটি দ্রুত স্যুইচিং এবং সংকেত সংযোগ সহ সরঞ্জামগুলির জন্য উপযুক্ত। এটি সাধারণত ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তর এবং ডিসি ডিভাইসের মতো সংকেতগুলির সাথে সংযুক্ত থাকে। লোডের উপর ট্রানজিস্টর লিকেজ কারেন্টের প্রভাবের দিকে মনোযোগ দেওয়া উচিত। (2) থাইরিস্টর প্রকারের সুবিধা হল এটির কোন যোগাযোগ নেই, এসি লোড বৈশিষ্ট্য রয়েছে এবং একটি ছোট লোড ক্ষমতা রয়েছে। (3) রিলে আউটপুট এসি এবং ডিসি লোড বৈশিষ্ট্য এবং বড় লোড ক্ষমতা আছে. প্রচলিত নিয়ন্ত্রণে, রিলে যোগাযোগ টাইপ আউটপুট সাধারণত প্রথমে ব্যবহার করা হয়। অসুবিধা হল যে সুইচিং গতি ধীর, সাধারণত প্রায় 10ms, এবং এটি উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি স্যুইচিং অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত নয়।  5বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল ওভারভোল্টেজ এবং ওভারকারেন্ট প্রক্রিয়াকরণ (1) মোটরকে ধীর করার জন্য প্রদত্ত গতি হ্রাস করা হলে, মোটরটি পুনরুত্পাদনশীল ব্রেকিং অবস্থায় প্রবেশ করে এবং মোটর দ্বারা বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল করার শক্তিও বেশি থাকে। এই শক্তি ফিল্টার ক্যাপাসিটরে সঞ্চিত হয়, যার ফলে ক্যাপাসিটরের ভোল্টেজ বেড়ে যায় এবং দ্রুত ডিসি ওভারভোল্টেজ সুরক্ষার সেটিং মান পর্যন্ত পৌঁছায়, যার ফলে বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল হয়। সমাধানটি হল বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল করার বাইরে একটি ব্রেকিং প্রতিরোধক যোগ করা এবং রোধক ব্যবহার করে মোটর দ্বারা ডিসি পাশে পুনরুত্পাদনকারী বৈদ্যুতিক শক্তি ব্যবহার করা। (2) ইনভার্টার একাধিক ছোট মোটরের সাথে সংযুক্ত। যখন একটি ছোট মোটরগুলির একটিতে ওভারকারেন্ট ফল্ট দেখা দেয়, তখন বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল একটি ওভারকারেন্ট ফল্ট অ্যালার্ম জারি করবে, যার ফলে বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল ঘটবে, যার ফলে অন্যান্য সাধারণ ছোট মোটরগুলি কাজ করা বন্ধ করে দেবে। সমাধান: ইনভার্টারের আউটপুট পাশে একটি 1:1 বিচ্ছিন্ন ট্রান্সফরমার ইনস্টল করুন। যখন এক বা একাধিক ছোট মোটরের ওভারকারেন্ট ফল্ট থাকে, তখন ফল্ট কারেন্ট সরাসরি ইনভার্টারের পরিবর্তে ট্রান্সফরমারকে প্রভাবিত করবে, এইভাবে বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল হওয়া থেকে বিরত রাখে। পরীক্ষার পরে, এটি ভাল কাজ করে এবং স্বাভাবিক মোটর বন্ধ করার আগের ত্রুটি ঘটেনি।  6ইনপুট এবং আউটপুট সহজ রক্ষণাবেক্ষণের জন্য লেবেল করা হয় PLC একটি জটিল সিস্টেম নিয়ন্ত্রণ করে। আপনি যা দেখতে পাচ্ছেন তা হল দুটি সারি স্তব্ধ ইনপুট এবং আউটপুট রিলে টার্মিনাল, সংশ্লিষ্ট সূচক লাইট এবং পিএলসি নম্বর, যেমন কয়েক ডজন পিন সহ একটি সমন্বিত সার্কিট। যে কেউ একটি ত্রুটিপূর্ণ ডিভাইস মেরামত করার জন্য স্কিম্যাটিক ডায়াগ্রামের দিকে তাকায় না সে অসহায় হবে এবং ত্রুটি খুঁজে পাওয়ার গতি খুব ধীর হবে। এই অবস্থার পরিপ্রেক্ষিতে, আমরা বৈদ্যুতিক পরিকল্পিত চিত্রের উপর ভিত্তি করে একটি টেবিল আঁকি এবং এটিকে সরঞ্জামের কনসোল বা কন্ট্রোল ক্যাবিনেটে আটকে রাখি, প্রতিটি পিএলসি ইনপুট এবং আউটপুট টার্মিনাল নম্বরের সাথে সম্পর্কিত বৈদ্যুতিক প্রতীক এবং চীনা নাম নির্দেশ করে, যা একই রকম ইন্টিগ্রেটেড সার্কিটের প্রতিটি পিনের কার্যকরী বিবরণ। এই ইনপুট এবং আউটপুট টেবিলের সাহায্যে, ইলেকট্রিশিয়ান যারা অপারেশন প্রক্রিয়া বোঝেন বা এই সরঞ্জামের মই চিত্রের সাথে পরিচিত তারা রক্ষণাবেক্ষণ শুরু করতে পারেন। যাইহোক, যারা ইলেকট্রিশিয়ান অপারেশন প্রক্রিয়ার সাথে পরিচিত নন এবং মই ডায়াগ্রাম পড়তে পারেন না তাদের জন্য আরেকটি টেবিল আঁকতে হবে: PLC ইনপুট এবং আউটপুট লজিক ফাংশন টেবিল। এই টেবিলটি আসলে বেশিরভাগ অপারেশন প্রসেসে ইনপুট সার্কিট (ট্রিগার এলিমেন্ট, সংশ্লিষ্ট এলিমেন্ট) এবং আউটপুট সার্কিট (অ্যাকচুয়েটর) এর মধ্যে যৌক্তিক চিঠিপত্র ব্যাখ্যা করে। অনুশীলন প্রমাণ করেছে যে আপনি যদি দক্ষতার সাথে ইনপুট-আউটপুট চিঠিপত্রের টেবিল এবং ইনপুট-আউটপুট লজিক ফাংশন টেবিল ব্যবহার করতে পারেন, আপনি অঙ্কন ছাড়াই সহজেই বৈদ্যুতিক ত্রুটিগুলি মেরামত করতে পারেন।  7প্রোগ্রাম লজিকের মাধ্যমে ত্রুটি অনুমান করা বর্তমানে শিল্পে অনেক ধরনের পিএলসি সাধারণত ব্যবহৃত হয়। লো-এন্ড PLC-এর জন্য, মই ডায়াগ্রাম নির্দেশাবলী অনুরূপ। S7-300-এর মতো মধ্য থেকে উচ্চ-শেষের মেশিনের জন্য, অনেক প্রোগ্রাম ভাষা টেবিল ব্যবহার করে লেখা হয়। ব্যবহারিক মই ডায়াগ্রামে চাইনিজ প্রতীক টীকা থাকতে হবে, অন্যথায় পড়তে অসুবিধা হবে। মই ডায়াগ্রাম পড়ার আগে আপনি যদি সরঞ্জাম প্রক্রিয়া বা অপারেশন প্রক্রিয়া সম্পর্কে একটি সাধারণ বোঝাপড়া করতে পারেন তবে এটি সহজ বলে মনে হবে। যদি বৈদ্যুতিক ফল্ট বিশ্লেষণ করতে হয়, তাহলে সাধারণত বিপরীত অনুসন্ধান পদ্ধতি বা বিপরীত যুক্তি পদ্ধতি ব্যবহার করা হয়, অর্থাৎ ইনপুট-আউটপুট চিঠিপত্রের সারণী অনুসারে, সংশ্লিষ্ট পিএলসি আউটপুট রিলে ফল্ট পয়েন্ট থেকে পাওয়া যায় এবং তারপরে যৌক্তিক। সম্পর্ক যে তার কর্ম সন্তুষ্ট বিপরীত হয়. অভিজ্ঞতা দেখায় যে যদি একটি সমস্যা পাওয়া যায় তবে ত্রুটিটি মূলত নির্মূল করা যেতে পারে, কারণ সরঞ্জামগুলিতে একই সাথে দুটি বা ততোধিক ফল্ট পয়েন্ট হওয়া বিরল।  8PLC স্ব-ফল্টের রায় সাধারণভাবে বলতে গেলে, PLC একটি অত্যন্ত নির্ভরযোগ্য ডিভাইস যার ব্যর্থতার হার খুবই কম। PLC এবং CPU বা সফ্টওয়্যার ত্রুটির মতো হার্ডওয়্যারের ক্ষতি হওয়ার সম্ভাবনা প্রায় শূন্য। শক্তিশালী বৈদ্যুতিক অনুপ্রবেশের কারণে না হলে PLC ইনপুট পয়েন্টটি খুব কমই ক্ষতিগ্রস্ত হবে। PLC আউটপুট রিলে-এর সাধারনত খোলা বিন্দুর একটি দীর্ঘ যোগাযোগের জীবন থাকবে যদি না পেরিফেরাল লোড শর্ট সার্কিট না হয় বা ডিজাইনটি অযৌক্তিক না হয় এবং লোড কারেন্ট রেট করা পরিসীমা অতিক্রম করে। তাই, যখন আমরা বৈদ্যুতিক ফল্ট পয়েন্টগুলি সন্ধান করি, তখন আমাদের PLC-এর পেরিফেরাল বৈদ্যুতিক উপাদানগুলির উপর ফোকাস করা উচিত এবং সবসময় সন্দেহ করা উচিত নয় যে PLC হার্ডওয়্যার বা প্রোগ্রামে কোনও সমস্যা আছে। ত্রুটিপূর্ণ সরঞ্জাম দ্রুত মেরামত এবং উত্পাদন পুনরায় শুরু করার জন্য এটি খুবই গুরুত্বপূর্ণ। অতএব, লেখক দ্বারা আলোচিত PLC কন্ট্রোল সার্কিটের বৈদ্যুতিক ত্রুটি পরিদর্শন এবং মেরামত PLC নিজেই নয়, PLC দ্বারা নিয়ন্ত্রিত সার্কিটের পেরিফেরাল বৈদ্যুতিক উপাদানগুলির উপর ফোকাস করে।  9সফ্টওয়্যার এবং হার্ডওয়্যার সংস্থানগুলির সম্পূর্ণ এবং যুক্তিসঙ্গত ব্যবহার করুন (1) নির্দেশাবলী যেগুলি নিয়ন্ত্রণ চক্রে অংশগ্রহণ করে না বা চক্রের আগে প্রবেশ করা হয়েছে সেগুলিকে PLC এর সাথে সংযুক্ত করার প্রয়োজন নেই; (2) যখন একাধিক নির্দেশাবলী একটি কাজ নিয়ন্ত্রণ করে, তখন সেগুলি PLC এর বাইরে সমান্তরালভাবে সংযুক্ত হতে পারে এবং তারপর একটি ইনপুট পয়েন্টের সাথে সংযুক্ত হতে পারে; (3) PLC অভ্যন্তরীণ কার্যকরী নরম উপাদানগুলির সম্পূর্ণ ব্যবহার করুন এবং প্রোগ্রামটিকে সম্পূর্ণ এবং সুসংগত এবং বিকাশ করা সহজ করতে মধ্যবর্তী অবস্থাকে সম্পূর্ণরূপে কল করুন। একই সময়ে, এটি হার্ডওয়্যার বিনিয়োগও হ্রাস করে এবং খরচ কমায়; (4) যদি শর্ত অনুমতি দেয়, প্রতিটি আউটপুটকে স্বাধীন করা ভাল, যা নিয়ন্ত্রণ এবং পরিদর্শনের জন্য সুবিধাজনক এবং অন্যান্য আউটপুট সার্কিটগুলিকেও রক্ষা করে; যখন একটি আউটপুট পয়েন্ট ব্যর্থ হয়, এটি শুধুমাত্র সংশ্লিষ্ট আউটপুট সার্কিটের নিয়ন্ত্রণ হারাতে পারে; (5) যদি আউটপুটটি একটি ফরোয়ার্ড/রিভার্স নিয়ন্ত্রিত লোড হয়, তবে শুধুমাত্র PLC অভ্যন্তরীণ প্রোগ্রামটিকেই ইন্টারলক করা উচিত নয়, তবে PLC-এর বাইরেও ব্যবস্থা গ্রহণ করা আবশ্যক যাতে লোড উভয় দিকে না যেতে পারে; (6) নিরাপত্তা নিশ্চিত করতে একটি বাহ্যিক সুইচ ব্যবহার করে PLC জরুরী স্টপ কেটে ফেলতে হবে।  10অন্যান্য বিবেচনা (1) পিএলসি জ্বালানো এড়াতে এসি পাওয়ার কর্ডকে ইনপুট টার্মিনালের সাথে সংযুক্ত করবেন না; (2) গ্রাউন্ডিং টার্মিনালটি স্বাধীনভাবে গ্রাউন্ড করা উচিত এবং অন্যান্য সরঞ্জামের গ্রাউন্ডিং টার্মিনালের সাথে সিরিজে সংযুক্ত করা উচিত নয়। গ্রাউন্ডিং তারের ক্রস-বিভাগীয় এলাকা 2 মিমি² এর কম হওয়া উচিত নয়; (3) অক্জিলিয়ারী পাওয়ার সাপ্লাই ছোট এবং শুধুমাত্র কম-পাওয়ার ডিভাইসগুলি চালাতে পারে (ফটোইলেকট্রিক সেন্সর, ইত্যাদি); (4) কিছু PLC-তে নির্দিষ্ট সংখ্যক দখলকৃত পয়েন্ট থাকে (অর্থাৎ খালি ঠিকানা টার্মিনাল), তারগুলিকে সংযুক্ত করে না; (5) যখন পিএলসি আউটপুট সার্কিটে কোনও সুরক্ষা থাকে না, লোড শর্ট সার্কিটের কারণে ক্ষতি রোধ করার জন্য একটি প্রতিরক্ষামূলক ডিভাইস যেমন একটি ফিউজকে বহিরাগত সার্কিটে সিরিজে সংযুক্ত করা উচিত।