সার্ভো মোটর ওয়্যারিং এবং সতর্কতা কি

একটি সার্ভো মোটর একটি বৈদ্যুতিক মোটর যা গতি, অবস্থান এবং টর্কের সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণের জন্য ব্যবহৃত হয়। এগুলি সাধারণত সিএনসি মেশিন টুলস, রোবট এবং স্বয়ংক্রিয় উত্পাদন লাইনের মতো অটোমেশন নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় ব্যবহৃত হয়। সার্ভো মোটরগুলির জন্য তারের নীতি এবং সতর্কতাগুলি নিম্নরূপ:

1. তারের নীতি

⑴পাওয়ার ওয়্যারিং: সার্ভো মোটরগুলিতে সাধারণত তিনটি ওয়্যারিং টার্মিনাল থাকে, লেবেলযুক্ত U, V, এবং W, তিন-ফেজ এসি পাওয়ারের পর্যায়গুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ। উপরন্তু, একটি গ্রাউন্ড পয়েন্ট (GND) আছে। ওয়্যারিং করার সময়, সার্ভো মোটরের U, V, এবং W টার্মিনালগুলিকে যথাক্রমে পাওয়ার সাপ্লাইয়ের U, V, এবং W ফেজ লাইনের সাথে সংযুক্ত করুন এবং GND টার্মিনালকে পাওয়ার সাপ্লাইয়ের নিরপেক্ষ বা গ্রাউন্ড লাইনের সাথে সংযুক্ত করুন।

⑵কন্ট্রোল ওয়্যারিং: সার্ভো মোটরগুলির কন্ট্রোল ওয়্যারিং-এর মধ্যে রয়েছে পালস সিগন্যাল ইনপুট (পালস+, পালস-), দিক নিয়ন্ত্রণ (DIR+, DIR-), এবং নিয়ন্ত্রণ সক্ষম (EN+, EN-), ইত্যাদি। ওয়্যারিং করার সময়, এই কন্ট্রোল টার্মিনালগুলিকে সংযোগ করুন কন্ট্রোল সিস্টেমের সংশ্লিষ্ট আউটপুট টার্মিনাল (যেমন পিএলসি, সার্ভো ড্রাইভ, ইত্যাদি)।

⑶ফিডব্যাক ওয়্যারিং: সার্ভো মোটরগুলিতে সাধারণত এনকোডার বা অন্যান্য ফিডব্যাক ডিভাইস থাকে যা মোটর অবস্থান এবং গতির মতো পরামিতি সনাক্ত করতে পারে। ফিডব্যাক ওয়্যারিংয়ে সাধারণত এনকোডার সিগন্যাল ইনপুট (AB+, AB-, Z), এবং গ্রাউন্ড পয়েন্ট (GND) ইত্যাদি অন্তর্ভুক্ত থাকে। এই টার্মিনালগুলিকে কন্ট্রোল সিস্টেম বা সার্ভো ড্রাইভের সংশ্লিষ্ট ইনপুট টার্মিনালের সাথে সংযুক্ত করুন।

2. সতর্কতা:

⑴ওয়্যারিং সিকোয়েন্স: ওয়্যারিং করার সময়, তারের ত্রুটি এড়াতে তারের ডায়াগ্রাম এবং নির্দেশাবলী অনুসরণ করতে ভুলবেন না।

⑵তার নির্বাচন: সার্ভো মোটরগুলির শক্তি এবং নিয়ন্ত্রণ লাইনগুলিকে স্থিতিশীল এবং নির্ভরযোগ্য সংক্রমণ নিশ্চিত করতে উপযুক্ত তারের ব্যাস ব্যবহার করা উচিত। সাধারণত, তারের ব্যাস বর্তমান এবং তারের দৈর্ঘ্যের উপর ভিত্তি করে নির্বাচন করা উচিত।

⑶ নিরোধক সুরক্ষা: তারের সময়, শর্ট সার্কিট বা বৈদ্যুতিক শক এড়াতে তারের অন্তরণ সুরক্ষার দিকে মনোযোগ দিন।

⑷অ্যান্টি-হস্তক্ষেপ: সার্ভো মোটরগুলির স্থিতিশীল ক্রিয়াকলাপ নিশ্চিত করতে, ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক হস্তক্ষেপ প্রতিরোধ করার জন্য ব্যবস্থা নেওয়া উচিত, যেমন ঢালযুক্ত তারগুলি এবং গ্রাউন্ডিং ব্যবহার করা।

⑸ওয়্যারিং পরিদর্শন: ওয়্যারিং সম্পূর্ণ হওয়ার পরে, তারের কোনো ত্রুটি বা বাদ নেই তা নিশ্চিত করতে একটি তারের পরিদর্শন করুন।

⑹নিরাপদ ওয়্যারিং: নিশ্চিত করুন যে সমস্ত তারের টার্মিনাল ঢিলা বা দুর্বল যোগাযোগ এড়াতে নিরাপদে সংযুক্ত আছে।

⑺প্যারামিটার সেটিংস: সার্ভো মোটর ইনস্টল করার পরে, প্রকৃত অ্যাপ্লিকেশন প্রয়োজনীয়তা অনুযায়ী সার্ভো ড্রাইভের জন্য পরামিতি সেটিংস সম্পাদন করুন, যেমন মোটর প্যারামিটার সেট করা, নিয়ন্ত্রণ মোড, পালস রেজোলিউশন ইত্যাদি।

উপরের ব্যাখ্যার মাধ্যমে, এটি বিশ্বাস করা হয় যে প্রত্যেকেরই সার্ভো মোটরগুলির তারের নীতি এবং সতর্কতা সম্পর্কে গভীর ধারণা রয়েছে। ব্যবহারিক অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে, সঠিক তারের পদ্ধতি এবং সতর্কতা অনুসরণ করা স্থিতিশীল অপারেশন নিশ্চিত করতে এবং সার্ভো মোটরগুলির পরিষেবা জীবন প্রসারিত করতে সহায়তা করে।