সার্ভো সিস্টেম

1. সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেমে সুরেলা হস্তক্ষেপ সমস্যার শ্রেণীবিভাগসারভো ড্রাইভ সিস্টেমের দ্বারা সম্মুখীন হারমোনিক হস্তক্ষেপ সমস্যাগুলি হস্তক্ষেপের উত্স এবং বিঘ্নিত উত্স অনুসারে তিনটি বিভাগে বিভক্ত করা যেতে পারে, যথা, সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেমে বাহ্যিক সুরেলা হস্তক্ষেপ, সার্ভো ড্রাইভের অভ্যন্তরীণ উপাদানগুলিতে সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেমের হারমোনিক হস্তক্ষেপ সিস্টেম, এবং সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেম বহির্বিশ্বে হস্তক্ষেপ: ⑴ বাহ্যিক হারমোনিক্স সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেমে হস্তক্ষেপ করেবাহ্যিক হারমোনিক্সের মধ্যে প্রধানত অন্তর্ভুক্ত রয়েছে: পাওয়ার সাপ্লাইতে হারমোনিক্স, প্রকৃতিতে হারমোনিক্স (বাজের কারণে হারমোনিক্স ইত্যাদি)। এই হারমোনিক্সগুলি বিভিন্ন সমস্যার কারণ হতে পারে যেমন মিথ্যা অ্যালার্ম, মিথ্যা অপারেশন এবং সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেমে সার্ভো ড্রাইভ পরিচালনা করতে অস্বীকার করা। আরও গুরুতর ক্ষেত্রে, সার্ভো ড্রাইভে রেকটিফায়ার মডিউল এবং ইলেক্ট্রোলাইটিক ক্যাপাসিটর অতিরিক্ত গরম হতে পারে, ফেটে যেতে পারে, বিস্ফোরিত হতে পারে এবং অন্যান্য সমস্যা হতে পারে। অতএব, হারমোনিক্সের এই অংশটি অবশ্যই গুরুত্ব সহকারে নেওয়া উচিত। ⑵ সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেম সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেমের অভ্যন্তরীণ উপাদানগুলিতে হস্তক্ষেপ করেএটি একটি সাধারণ পরিস্থিতি। উদাহরণস্বরূপ, সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেমে সার্ভো ড্রাইভ দ্বারা উত্পন্ন হারমোনিক্স সার্ভো মোটরে প্রবেশ করতে পারে, যার ফলে সার্ভো মোটর অতিরিক্ত গরম হতে পারে, শব্দ করে (চিৎকার, অস্বাভাবিক শব্দ, ইত্যাদি), কম্পন (বা দোদুল্যমান), গর্ত, গর্ত। এবং বিয়ারিংগুলিতে ফাটল, প্রায়শই সার্ভো মোটর নিরোধক ভেঙে যায় এবং সার্ভো মোটরের আয়ু মারাত্মকভাবে ছোট করে। অবশ্যই, সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেমের হারমোনিক্স শুধুমাত্র সার্ভো মোটরকে প্রভাবিত করবে না, তবে যোগাযোগ এবং অ্যানালগ সংকেতের মতো সমস্যাগুলির একটি সিরিজকেও প্রভাবিত করতে পারে। ⑶ সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেম বাইরের বিশ্বের সুরেলা হস্তক্ষেপদুটি পরিস্থিতিতে সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেম বাইরের বিশ্বের সাথে হস্তক্ষেপ করে। একটি হল সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেমের সুরেলা হস্তক্ষেপ সেই বৈদ্যুতিক সরঞ্জামগুলিতে হস্তক্ষেপ করে যা একই পাওয়ার সাপ্লাই ব্যবহার করে, যেমন কম ভোল্টেজ, যন্ত্র, মিটার, সেন্সর ইত্যাদি; অন্যটি হল যে সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেমের হারমোনিক্স বাইরের দিকে বিকিরণ করবে, যার ফলে আশেপাশের সরঞ্জামগুলি সঠিকভাবে কাজ করবে না, যেমন যোগাযোগ, পর্যবেক্ষণ, যন্ত্র, মিটার, সেন্সর ইত্যাদি। 2. সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেমে সুরেলা হস্তক্ষেপের রেফারেন্সের জন্য সমাধানযখন সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেমের সুরেলা হস্তক্ষেপের সমস্যা আসে, প্রথমত, অন্ধভাবে কোনো সার্ভো হারমোনিক দমন ডিভাইস ইনস্টল করার জন্য তাড়াহুড়ো করবেন না। এটি শুধুমাত্র খরচ এবং স্থান দখল বৃদ্ধি করবে না, কিন্তু ব্যর্থতার পয়েন্টও বৃদ্ধি করবে। অতএব, এটি পছন্দসই সমাধান নয়। ⑴ গ্রাউন্ডিংসার্ভো ড্রাইভ সিস্টেম গ্রাউন্ডিং একটি ভাল কাজ করুন. সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেমের গ্রাউন্ডিং অবশ্যই স্বাধীন এবং অন্যান্য সরঞ্জামের গ্রাউন্ডিং থেকে আলাদা হতে হবে; গ্রাউন্ডিং তারটি অবশ্যই ছোট এবং পুরু হতে হবে এবং গ্রাউন্ডিং তারের তারের ব্যাস অবশ্যই মূল তারের ব্যাসের অর্ধেক বা তার বেশি হতে হবে। আমরা সুপারিশ করি যে গ্রাউন্ডিং তার এবং সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেমের প্রধান তার একই তারের ব্যাস ব্যবহার করে; ⑵ শিল্ডিংসার্ভো ড্রাইভ সিস্টেম এবং সার্ভো মোটরের মধ্যে সংযোগের তারের জন্য ঢালযুক্ত তারগুলি ব্যবহার করার পরামর্শ দেওয়া হয় এবং ধাতব জালটি উন্মুক্ত করার জন্য একটি বৃত্তাকার পদ্ধতিতে শিল্ডিং স্তরটি কেটে নিন এবং তারপরে এটিকে গ্রাউন্ড করার জন্য একটি U- আকৃতির ক্লিপ বা এর মতো ব্যবহার করুন। .কমিউনিকেশন লাইন এবং সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেমের সিগন্যাল লাইনের মতো দুর্বল-তারের জন্য, যতটা সম্ভব ঢালযুক্ত তারগুলি ব্যবহার করা উচিত এবং শিল্ডিং স্তরটি নির্ভরযোগ্যভাবে গ্রাউন্ড করা উচিত; ⑶ ফিল্টারিংসার্ভো ড্রাইভ সিস্টেমের জন্য উপলব্ধ ফিল্টার উপাদানগুলির মধ্যে রয়েছে: সার্ভো ইনপুট ফিল্টার, সার্ভো ইনপুট ইন্ডাক্টর, এমএলএডি-জিএফসি সার্ভো-নির্দিষ্ট প্যাসিভ হারমোনিক ফিল্টার, সার্ভো-নির্দিষ্ট সক্রিয় হারমোনিক ফিল্টার, ডু/ডিটি ইন্ডাক্টর, সাইন ওয়েভ ইন্ডাক্টর ইত্যাদি।