সার্ভো ড্রাইভ

1. সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেমে সুরেলা হস্তক্ষেপ সমস্যার শ্রেণীবিভাগসারভো ড্রাইভ সিস্টেমের দ্বারা সম্মুখীন হারমোনিক হস্তক্ষেপ সমস্যাগুলি হস্তক্ষেপের উত্স এবং বিঘ্নিত উত্স অনুসারে তিনটি বিভাগে বিভক্ত করা যেতে পারে, যথা, সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেমে বাহ্যিক সুরেলা হস্তক্ষেপ, সার্ভো ড্রাইভের অভ্যন্তরীণ উপাদানগুলিতে সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেমের হারমোনিক হস্তক্ষেপ সিস্টেম, এবং সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেম বহির্বিশ্বে হস্তক্ষেপ: ⑴ বাহ্যিক হারমোনিক্স সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেমে হস্তক্ষেপ করেবাহ্যিক হারমোনিক্সের মধ্যে প্রধানত অন্তর্ভুক্ত রয়েছে: পাওয়ার সাপ্লাইতে হারমোনিক্স, প্রকৃতিতে হারমোনিক্স (বাজের কারণে হারমোনিক্স ইত্যাদি)। এই হারমোনিক্সগুলি বিভিন্ন সমস্যার কারণ হতে পারে যেমন মিথ্যা অ্যালার্ম, মিথ্যা অপারেশন এবং সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেমে সার্ভো ড্রাইভ পরিচালনা করতে অস্বীকার করা। আরও গুরুতর ক্ষেত্রে, সার্ভো ড্রাইভে রেকটিফায়ার মডিউল এবং ইলেক্ট্রোলাইটিক ক্যাপাসিটর অতিরিক্ত গরম হতে পারে, ফেটে যেতে পারে, বিস্ফোরিত হতে পারে এবং অন্যান্য সমস্যা হতে পারে। অতএব, হারমোনিক্সের এই অংশটি অবশ্যই গুরুত্ব সহকারে নেওয়া উচিত। ⑵ সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেম সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেমের অভ্যন্তরীণ উপাদানগুলিতে হস্তক্ষেপ করেএটি একটি সাধারণ পরিস্থিতি। উদাহরণস্বরূপ, সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেমে সার্ভো ড্রাইভ দ্বারা উত্পন্ন হারমোনিক্স সার্ভো মোটরে প্রবেশ করতে পারে, যার ফলে সার্ভো মোটর অতিরিক্ত গরম হতে পারে, শব্দ করে (চিৎকার, অস্বাভাবিক শব্দ, ইত্যাদি), কম্পন (বা দোদুল্যমান), গর্ত, গর্ত। এবং বিয়ারিংগুলিতে ফাটল, প্রায়শই সার্ভো মোটর নিরোধক ভেঙে যায় এবং সার্ভো মোটরের আয়ু মারাত্মকভাবে ছোট করে। অবশ্যই, সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেমের হারমোনিক্স শুধুমাত্র সার্ভো মোটরকে প্রভাবিত করবে না, তবে যোগাযোগ এবং অ্যানালগ সংকেতের মতো সমস্যাগুলির একটি সিরিজকেও প্রভাবিত করতে পারে। ⑶ সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেম বাইরের বিশ্বের সুরেলা হস্তক্ষেপদুটি পরিস্থিতিতে সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেম বাইরের বিশ্বের সাথে হস্তক্ষেপ করে। একটি হল সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেমের সুরেলা হস্তক্ষেপ সেই বৈদ্যুতিক সরঞ্জামগুলিতে হস্তক্ষেপ করে যা একই পাওয়ার সাপ্লাই ব্যবহার করে, যেমন কম ভোল্টেজ, যন্ত্র, মিটার, সেন্সর ইত্যাদি; অন্যটি হল যে সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেমের হারমোনিক্স বাইরের দিকে বিকিরণ করবে, যার ফলে আশেপাশের সরঞ্জামগুলি সঠিকভাবে কাজ করবে না, যেমন যোগাযোগ, পর্যবেক্ষণ, যন্ত্র, মিটার, সেন্সর ইত্যাদি। 2. সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেমে সুরেলা হস্তক্ষেপের রেফারেন্সের জন্য সমাধানযখন সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেমের সুরেলা হস্তক্ষেপের সমস্যা আসে, প্রথমত, অন্ধভাবে কোনো সার্ভো হারমোনিক দমন ডিভাইস ইনস্টল করার জন্য তাড়াহুড়ো করবেন না। এটি শুধুমাত্র খরচ এবং স্থান দখল বৃদ্ধি করবে না, কিন্তু ব্যর্থতার পয়েন্টও বৃদ্ধি করবে। অতএব, এটি পছন্দসই সমাধান নয়। ⑴ গ্রাউন্ডিংসার্ভো ড্রাইভ সিস্টেম গ্রাউন্ডিং একটি ভাল কাজ করুন. সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেমের গ্রাউন্ডিং অবশ্যই স্বাধীন এবং অন্যান্য সরঞ্জামের গ্রাউন্ডিং থেকে আলাদা হতে হবে; গ্রাউন্ডিং তারটি অবশ্যই ছোট এবং পুরু হতে হবে এবং গ্রাউন্ডিং তারের তারের ব্যাস অবশ্যই মূল তারের ব্যাসের অর্ধেক বা তার বেশি হতে হবে। আমরা সুপারিশ করি যে গ্রাউন্ডিং তার এবং সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেমের প্রধান তার একই তারের ব্যাস ব্যবহার করে; ⑵ শিল্ডিংসার্ভো ড্রাইভ সিস্টেম এবং সার্ভো মোটরের মধ্যে সংযোগের তারের জন্য ঢালযুক্ত তারগুলি ব্যবহার করার পরামর্শ দেওয়া হয় এবং ধাতব জালটি উন্মুক্ত করার জন্য একটি বৃত্তাকার পদ্ধতিতে শিল্ডিং স্তরটি কেটে নিন এবং তারপরে এটিকে গ্রাউন্ড করার জন্য একটি U- আকৃতির ক্লিপ বা এর মতো ব্যবহার করুন। .কমিউনিকেশন লাইন এবং সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেমের সিগন্যাল লাইনের মতো দুর্বল-তারের জন্য, যতটা সম্ভব ঢালযুক্ত তারগুলি ব্যবহার করা উচিত এবং শিল্ডিং স্তরটি নির্ভরযোগ্যভাবে গ্রাউন্ড করা উচিত; ⑶ ফিল্টারিংসার্ভো ড্রাইভ সিস্টেমের জন্য উপলব্ধ ফিল্টার উপাদানগুলির মধ্যে রয়েছে: সার্ভো ইনপুট ফিল্টার, সার্ভো ইনপুট ইন্ডাক্টর, এমএলএডি-জিএফসি সার্ভো-নির্দিষ্ট প্যাসিভ হারমোনিক ফিল্টার, সার্ভো-নির্দিষ্ট সক্রিয় হারমোনিক ফিল্টার, ডু/ডিটি ইন্ডাক্টর, সাইন ওয়েভ ইন্ডাক্টর ইত্যাদি। 

ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্টার কি? "GB/T 2900.1-2008 বেসিক টার্মস অফ ইলেকট্রিক্যাল ইঞ্জিনিয়ারিং" এর সংজ্ঞা অনুসারে: ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্টার বলতে একটি বৈদ্যুতিক শক্তি রূপান্তরকারীকে বোঝায় যা বৈদ্যুতিক শক্তি সম্পর্কিত ফ্রিকোয়েন্সি পরিবর্তন করে। সাধারণ ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্টারগুলি শুধুমাত্র এসি মোটরগুলির গতি সামঞ্জস্য করতে পারে। এটি নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি এবং ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তরকারীর উপর নির্ভর করে ওপেন-লুপ বা ক্লোজড-লুপ হতে পারে। এটি ঐতিহ্যগত V/F নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি। এখন অনেক ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্টার এসি মোটরের স্টেটর ম্যাগনেটিক ফিল্ড UVW3 ফেজগুলিকে দুটি বর্তমান উপাদানে রূপান্তর করতে গাণিতিক মডেল স্থাপন করেছে যা মোটরের গতি এবং টর্ক নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। এখন বেশিরভাগ বিখ্যাত ব্র্যান্ডের ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্টার যারা টর্ক নিয়ন্ত্রণ করতে পারে তারা টর্ক নিয়ন্ত্রণ করতে এই পদ্ধতিটি ব্যবহার করে। UVW-এর প্রতিটি পর্যায়ের আউটপুট অবশ্যই একটি মোলার ইফেক্ট কারেন্ট ডিটেকশন ডিভাইসের সাথে যোগ করতে হবে। নমুনা এবং প্রতিক্রিয়ার পরে, বন্ধ-লুপ নেতিবাচক প্রতিক্রিয়া সহ বর্তমান লুপের পিআইডি সমন্বয় গঠিত হয়; ABB এর ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্টার একটি সরাসরি টর্ক নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি প্রস্তাব করেছে যা এই পদ্ধতি থেকে আলাদা। বিস্তারিত জানার জন্য প্রাসঙ্গিক তথ্য পড়ুন অনুগ্রহ করে. এইভাবে, মোটরের গতি এবং ঘূর্ণন সঁচারক বল উভয়ই নিয়ন্ত্রণ করা যায় এবং গতি নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতা v/f নিয়ন্ত্রণের চেয়ে ভাল। এনকোডার প্রতিক্রিয়া যোগ করা যেতে পারে বা না। এটি যোগ করা হলে, নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতা এবং প্রতিক্রিয়া বৈশিষ্ট্য অনেক ভাল হয়. একটি servo কি ড্রাইভার: ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তর প্রযুক্তির বিকাশের উপর ভিত্তি করে, সার্ভো ড্রাইভার সাধারণ ফ্রিকোয়েন্সির তুলনায় ড্রাইভারের ভিতরে বর্তমান লুপ, স্পিড লুপ এবং পজিশন লুপে (ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্টারে এই লুপ নেই) আরও সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি এবং অ্যালগরিদমিক ক্রিয়াকলাপ প্রয়োগ করেছে। রূপান্তর এটি ফাংশনের ক্ষেত্রে ঐতিহ্যগত সার্ভোর তুলনায় অনেক বেশি শক্তিশালী। মূল বিষয় হল এটি সুনির্দিষ্ট অবস্থান নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। গতি এবং অবস্থান উপরের কন্ট্রোলার দ্বারা প্রেরিত পালস ক্রম দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয় (অবশ্যই, কিছু সার্ভোতে একীভূত নিয়ন্ত্রণ ইউনিট থাকে বা সরাসরি বাস যোগাযোগের মাধ্যমে ড্রাইভারের অবস্থান এবং গতির মতো পরামিতি সেট করে)। ড্রাইভারের অভ্যন্তরীণ অ্যালগরিদম, দ্রুত এবং আরও নির্ভুল গণনা, এবং আরও ভাল-পারফর্মিং ইলেকট্রনিক ডিভাইসগুলি এটিকে ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্টার থেকে উচ্চতর করে তোলে। মোটর: সার্ভো মোটরগুলির উপাদান, গঠন এবং প্রক্রিয়াকরণ প্রযুক্তি ইনভার্টার দ্বারা চালিত এসি মোটরগুলির তুলনায় অনেক ভাল (সাধারণ এসি মোটর বা বিভিন্ন ধরণের পরিবর্তনশীল ফ্রিকোয়েন্সি মোটর যেমন ধ্রুবক টর্ক এবং ধ্রুবক শক্তি)। অর্থাৎ, যখন ড্রাইভার দ্রুত পরিবর্তনশীল কারেন্ট, ভোল্টেজ এবং ফ্রিকোয়েন্সি সহ একটি পাওয়ার সাপ্লাই আউটপুট করে, তখন সার্ভো মোটর পাওয়ার সাপ্লাই পরিবর্তনের সাথে সম্পর্কিত ক্রিয়া পরিবর্তন করতে পারে। প্রতিক্রিয়া বৈশিষ্ট্য এবং ওভারলোড প্রতিরোধ ক্ষমতা ইনভার্টার দ্বারা চালিত এসি মোটরগুলির তুলনায় অনেক ভাল। মোটর মধ্যে গুরুতর পার্থক্য এছাড়াও উভয় মধ্যে কর্মক্ষমতা পার্থক্য মৌলিক কারণ. অর্থাৎ, এটা এমন নয় যে বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল একটি পাওয়ার সিগন্যাল আউটপুট করতে পারে না যা এত দ্রুত পরিবর্তিত হয়, তবে মোটর নিজেই প্রতিক্রিয়া জানাতে পারে না। অতএব, যখন বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল এর অভ্যন্তরীণ অ্যালগরিদম সেট করা হয়, তখন মোটর রক্ষা করার জন্য একটি সংশ্লিষ্ট ওভারলোড সেটিং তৈরি করা হয়। অবশ্য, বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল আউটপুট ক্ষমতা সেট না থাকলেও, এটি এখনও সীমিত। চমৎকার কর্মক্ষমতা সহ কিছু ইনভার্টার সরাসরি সার্ভো মোটর চালাতে পারে! সার্ভো এবং ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তরের মধ্যে একটি গুরুত্বপূর্ণ পার্থক্য ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তর এনকোডার ছাড়াই করা যেতে পারে, তবে সার্ভোগুলিতে ইলেকট্রনিক কম্যুটেশনের জন্য এনকোডার থাকতে হবে। এসি সার্ভোর প্রযুক্তি নিজেই ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তর প্রযুক্তির উপর ভিত্তি করে এবং প্রয়োগ করে। এটি ডিসি মোটর সার্ভো নিয়ন্ত্রণের ভিত্তিতে ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তর PWM এর মাধ্যমে ডিসি মোটরগুলির নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি অনুকরণ করে অর্জন করা হয়। অন্য কথায়, এসি সার্ভো মোটরগুলির অবশ্যই ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্সন থাকতে হবে: ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্সন হল 50, 60HZ এসি পাওয়ারকে প্রথমে ডিসি পাওয়ারে সংশোধন করা এবং তারপর এটিকে সাইন এবং কোসাইন পালসেটিং পাওয়ারের মতো একটি ফ্রিকোয়েন্সি-অ্যাডজাস্টেবল ওয়েভফর্মে পরিণত করা যা নিয়ন্ত্রণযোগ্য বিভিন্ন ট্রানজিস্টরের মাধ্যমে। বাহক ফ্রিকোয়েন্সি এবং PWM নিয়ন্ত্রণের মাধ্যমে গেটস (IGBT, IGCT, ইত্যাদি)। যেহেতু ফ্রিকোয়েন্সি সামঞ্জস্যযোগ্য, তাই এসি মোটরের গতি সামঞ্জস্য করা যেতে পারে (n=60f/2p, n গতি, f ফ্রিকোয়েন্সি, p পোল পেয়ার নম্বর)।