সার্ভো মোটর

  সাধারণ মোটর ব্যর্থতা 1. অস্বাভাবিক স্টার্টআপ বা স্টার্টআপের পরে অস্বাভাবিক গতি1）স্টেটর সার্কিট (বিদ্যুৎ সরবরাহ, সুইচ, কন্টাক্টর, লিডস, উইন্ডিংস) অনুপস্থিত ফেজ।2） রটার খাঁচা ভাঙ্গন (রিং ভাঙ্গন, বার ভাঙ্গা)।3）স্টেটরের বিরুদ্ধে রটার ঘষা, বা যান্ত্রিক টেনে জ্যামিং ঘটাচ্ছে।4) ভুল স্টেটর সার্কিট ওয়্যারিং (ওয়াইন্ডিং পোলারিটি বা স্টার/ডেল্টা কনফিগারেশন)।5) কম পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজ। 2.অত্যধিক গরম বা ধূমপান1）শক্তি দিক উচ্চ বা কম ভোল্টেজ, বা ফেজ ক্ষতি.2）মটর নিজেই স্টেটর ঘুরিয়ে ইন্টার-টার্ন বা টার্ন-টু-টার্ন শর্ট সার্কিট বা গ্রাউন্ড, রটার বার ব্রেকেজ বা স্টেটর/রটার ঘষা।3）লোড দিক যান্ত্রিক ওভারলোড বা জ্যামিং.4) বায়ুচলাচল এবং তাপ অপচয়ের দিক উচ্চ পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা, আবরণে অত্যধিক ময়লা, বায়ু নালী অবরুদ্ধ, ক্ষতিগ্রস্ত বা অনুপযুক্তভাবে ইনস্টল করা ফ্যান। 3. বিয়ারিং অপারেটিং তাপমাত্রা খুব বেশি1）উচ্চ ভারবহন চলমান তাপমাত্রা ভারবহন চলমান তাপমাত্রা সাধারণত 95°C এর বেশি হওয়া উচিত নয়।2) অনুপযুক্ত, ক্ষয়প্রাপ্ত, অত্যধিক, বা অপর্যাপ্ত তৈলাক্ত তেল।3） বহন পরিধান, মরিচা, spalling, ভিতরের বা বাইরের দৌড়, বা ভিতরের এবং বাইরের আবরণ অনুপযুক্ত সমাবেশ.4) কাপলিং বা ওভার-টাইনড বেল্টের মিসলাইনমেন্ট। 4. অস্বাভাবিক শব্দ বা শক্তিশালী কম্পন1）স্টেটর-রটার ঘষা বা চালিত যন্ত্রপাতি গুরুতর পরিধান বিকৃতি.2）অমসৃণ ভিত্তি, দুর্বল বেস, বা আলগা অ্যাঙ্কর বোল্ট।3）সংযোজন মিসলাইনমেন্ট বা বাঁক খাদ.4） রটার বিকেন্দ্রতা, রটার ভারসাম্যহীনতা, ভারসাম্যহীন চালিত যন্ত্রপাতি, বা ভারবহন উদ্বেগ.5) তেলের ঘাটতি বা বিয়ারিংয়ের ক্ষতি।6) রটার বার ভাঙ্গন.7）ফেজ ক্ষতি বা ওভারলোড অপারেশন.   মোটর পরিদর্শন 1. প্রাক অপারেশন পরিদর্শন1) কেসিং পরিষ্কার কিনা পরীক্ষা করুন, খোলা মোটরের ভিতরে ধুলো এবং ময়লা পরীক্ষা করুন।2）তারের এবং টার্মিনাল বোর্ড সংযোগ বিচ্ছিন্ন করুন, বায়ু প্রতিরোধের পরিমাপ করুন এবং মাটিতে নিরোধক করুন।3）নেমপ্লেট অনুযায়ী সঠিক স্টেটর উইন্ডিং সংযোগ এবং পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজ যাচাই করুন।4) ম্যানুয়ালি মোটর রটার এবং ড্রাইভ সিস্টেম ঘোরান, বাধা এবং ভারবহন তৈলাক্তকরণ পরীক্ষা করুন।5）নিশ্চিত করুন বায়ুচলাচল ব্যবস্থা অবরুদ্ধ, এবং সমস্ত ফাস্টেনার নিরাপদ।6) মোটরের গ্রাউন্ডিং পরীক্ষা করুন। 2. অপারেশনাল পরিদর্শন1） স্বাভাবিক অপারেশন চলাকালীন, বর্তমান এবং ভোল্টেজ রেট করা মান অতিক্রম করা উচিত নয়। ফেজ বর্তমান ভারসাম্যহীনতা 10% এর বেশি হওয়া উচিত নয়, ফেজ ভোল্টেজের ভারসাম্য 5% এর বেশি হওয়া উচিত নয় এবং অনুমোদিত ভোল্টেজের ওঠানামা রেট করা ভোল্টেজের -5% থেকে +5% এর মধ্যে, 10% এর বেশি হওয়া উচিত নয়।2) নিশ্চিত করুন তাপমাত্রা পরিমাপ ডিভাইস কাজ করছে, নির্দিষ্ট সীমার মধ্যে তাপমাত্রা বৃদ্ধি।3) স্বাভাবিক শব্দ এবং কম্পন, কোন অস্বাভাবিক গন্ধ নেই।4) সঠিক ভারবহন তৈলাক্তকরণ, তেল রিং এর নমনীয় ঘূর্ণন।5) ভাল অবস্থায় কুলিং সিস্টেম।6) ধ্বংসাবশেষ, জল, তেল, বা বাতাসের লিক ছাড়া চারপাশ পরিষ্কার করুন।7）প্রতিরক্ষামূলক কভার, টার্মিনাল বাক্স, গ্রাউন্ডিং তার, নিয়ন্ত্রণ বাক্স অক্ষত।  মোটর রক্ষণাবেক্ষণ 1) মোটর চারপাশ পরিষ্কার এবং ধ্বংসাবশেষ মুক্ত রাখুন.2）নিয়মিত পরিদর্শন, ঠিকানা অসঙ্গতি, রেকর্ড ত্রুটি.3） চারপাশে জল বা বাষ্প লিক প্রতিরোধ, নিরোধক প্রভাবিত মোটর স্যাঁতসেঁতে এড়ানো.4）নিয়মিতভাবে তৈলাক্তকরণ তেল পরিবর্তন করুন, সাধারণত প্রতি 1000 ঘন্টা প্লেইন বিয়ারিংয়ের জন্য এবং 500 ঘন্টা রোলার বিয়ারিংয়ের জন্য।5）পর্যায়ক্রমে স্ট্যান্ডবাই মোটরগুলির নিরোধক পরিদর্শন করুন, অবিলম্বে অ-সম্মতি সম্বোধন করুন।

ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্টার কি? "GB/T 2900.1-2008 বেসিক টার্মস অফ ইলেকট্রিক্যাল ইঞ্জিনিয়ারিং" এর সংজ্ঞা অনুসারে: ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্টার বলতে একটি বৈদ্যুতিক শক্তি রূপান্তরকারীকে বোঝায় যা বৈদ্যুতিক শক্তি সম্পর্কিত ফ্রিকোয়েন্সি পরিবর্তন করে। সাধারণ ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্টারগুলি শুধুমাত্র এসি মোটরগুলির গতি সামঞ্জস্য করতে পারে। এটি নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি এবং ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তরকারীর উপর নির্ভর করে ওপেন-লুপ বা ক্লোজড-লুপ হতে পারে। এটি ঐতিহ্যগত V/F নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি। এখন অনেক ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্টার এসি মোটরের স্টেটর ম্যাগনেটিক ফিল্ড UVW3 ফেজগুলিকে দুটি বর্তমান উপাদানে রূপান্তর করতে গাণিতিক মডেল স্থাপন করেছে যা মোটরের গতি এবং টর্ক নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। এখন বেশিরভাগ বিখ্যাত ব্র্যান্ডের ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্টার যারা টর্ক নিয়ন্ত্রণ করতে পারে তারা টর্ক নিয়ন্ত্রণ করতে এই পদ্ধতিটি ব্যবহার করে। UVW-এর প্রতিটি পর্যায়ের আউটপুট অবশ্যই একটি মোলার ইফেক্ট কারেন্ট ডিটেকশন ডিভাইসের সাথে যোগ করতে হবে। নমুনা এবং প্রতিক্রিয়ার পরে, বন্ধ-লুপ নেতিবাচক প্রতিক্রিয়া সহ বর্তমান লুপের পিআইডি সমন্বয় গঠিত হয়; ABB এর ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্টার একটি সরাসরি টর্ক নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি প্রস্তাব করেছে যা এই পদ্ধতি থেকে আলাদা। বিস্তারিত জানার জন্য প্রাসঙ্গিক তথ্য পড়ুন অনুগ্রহ করে. এইভাবে, মোটরের গতি এবং ঘূর্ণন সঁচারক বল উভয়ই নিয়ন্ত্রণ করা যায় এবং গতি নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতা v/f নিয়ন্ত্রণের চেয়ে ভাল। এনকোডার প্রতিক্রিয়া যোগ করা যেতে পারে বা না। এটি যোগ করা হলে, নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতা এবং প্রতিক্রিয়া বৈশিষ্ট্য অনেক ভাল হয়. একটি servo কি ড্রাইভার: ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তর প্রযুক্তির বিকাশের উপর ভিত্তি করে, সার্ভো ড্রাইভার সাধারণ ফ্রিকোয়েন্সির তুলনায় ড্রাইভারের ভিতরে বর্তমান লুপ, স্পিড লুপ এবং পজিশন লুপে (ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্টারে এই লুপ নেই) আরও সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি এবং অ্যালগরিদমিক ক্রিয়াকলাপ প্রয়োগ করেছে। রূপান্তর এটি ফাংশনের ক্ষেত্রে ঐতিহ্যগত সার্ভোর তুলনায় অনেক বেশি শক্তিশালী। মূল বিষয় হল এটি সুনির্দিষ্ট অবস্থান নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। গতি এবং অবস্থান উপরের কন্ট্রোলার দ্বারা প্রেরিত পালস ক্রম দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয় (অবশ্যই, কিছু সার্ভোতে একীভূত নিয়ন্ত্রণ ইউনিট থাকে বা সরাসরি বাস যোগাযোগের মাধ্যমে ড্রাইভারের অবস্থান এবং গতির মতো পরামিতি সেট করে)। ড্রাইভারের অভ্যন্তরীণ অ্যালগরিদম, দ্রুত এবং আরও নির্ভুল গণনা, এবং আরও ভাল-পারফর্মিং ইলেকট্রনিক ডিভাইসগুলি এটিকে ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্টার থেকে উচ্চতর করে তোলে। মোটর: সার্ভো মোটরগুলির উপাদান, গঠন এবং প্রক্রিয়াকরণ প্রযুক্তি ইনভার্টার দ্বারা চালিত এসি মোটরগুলির তুলনায় অনেক ভাল (সাধারণ এসি মোটর বা বিভিন্ন ধরণের পরিবর্তনশীল ফ্রিকোয়েন্সি মোটর যেমন ধ্রুবক টর্ক এবং ধ্রুবক শক্তি)। অর্থাৎ, যখন ড্রাইভার দ্রুত পরিবর্তনশীল কারেন্ট, ভোল্টেজ এবং ফ্রিকোয়েন্সি সহ একটি পাওয়ার সাপ্লাই আউটপুট করে, তখন সার্ভো মোটর পাওয়ার সাপ্লাই পরিবর্তনের সাথে সম্পর্কিত ক্রিয়া পরিবর্তন করতে পারে। প্রতিক্রিয়া বৈশিষ্ট্য এবং ওভারলোড প্রতিরোধ ক্ষমতা ইনভার্টার দ্বারা চালিত এসি মোটরগুলির তুলনায় অনেক ভাল। মোটর মধ্যে গুরুতর পার্থক্য এছাড়াও উভয় মধ্যে কর্মক্ষমতা পার্থক্য মৌলিক কারণ. অর্থাৎ, এটা এমন নয় যে বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল একটি পাওয়ার সিগন্যাল আউটপুট করতে পারে না যা এত দ্রুত পরিবর্তিত হয়, তবে মোটর নিজেই প্রতিক্রিয়া জানাতে পারে না। অতএব, যখন বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল এর অভ্যন্তরীণ অ্যালগরিদম সেট করা হয়, তখন মোটর রক্ষা করার জন্য একটি সংশ্লিষ্ট ওভারলোড সেটিং তৈরি করা হয়। অবশ্য, বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল আউটপুট ক্ষমতা সেট না থাকলেও, এটি এখনও সীমিত। চমৎকার কর্মক্ষমতা সহ কিছু ইনভার্টার সরাসরি সার্ভো মোটর চালাতে পারে! সার্ভো এবং ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তরের মধ্যে একটি গুরুত্বপূর্ণ পার্থক্য ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তর এনকোডার ছাড়াই করা যেতে পারে, তবে সার্ভোগুলিতে ইলেকট্রনিক কম্যুটেশনের জন্য এনকোডার থাকতে হবে। এসি সার্ভোর প্রযুক্তি নিজেই ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তর প্রযুক্তির উপর ভিত্তি করে এবং প্রয়োগ করে। এটি ডিসি মোটর সার্ভো নিয়ন্ত্রণের ভিত্তিতে ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তর PWM এর মাধ্যমে ডিসি মোটরগুলির নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি অনুকরণ করে অর্জন করা হয়। অন্য কথায়, এসি সার্ভো মোটরগুলির অবশ্যই ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্সন থাকতে হবে: ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্সন হল 50, 60HZ এসি পাওয়ারকে প্রথমে ডিসি পাওয়ারে সংশোধন করা এবং তারপর এটিকে সাইন এবং কোসাইন পালসেটিং পাওয়ারের মতো একটি ফ্রিকোয়েন্সি-অ্যাডজাস্টেবল ওয়েভফর্মে পরিণত করা যা নিয়ন্ত্রণযোগ্য বিভিন্ন ট্রানজিস্টরের মাধ্যমে। বাহক ফ্রিকোয়েন্সি এবং PWM নিয়ন্ত্রণের মাধ্যমে গেটস (IGBT, IGCT, ইত্যাদি)। যেহেতু ফ্রিকোয়েন্সি সামঞ্জস্যযোগ্য, তাই এসি মোটরের গতি সামঞ্জস্য করা যেতে পারে (n=60f/2p, n গতি, f ফ্রিকোয়েন্সি, p পোল পেয়ার নম্বর)।